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發表於 2012年9月3日 06:10 PM
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我來說個不精確的說法,歡迎批評:
一般我們伺服訊號,轉動的角度的最低點、中立點、最高點是在訊號High的1ms 1.5ms 2ms
可是事實上,各家遙控器,在這個定義還是有差異,有的多一點,有少一點。
在這種情況下,伺服如果完全依照1ms 1.5ms 2ms來設計端點,就會發生某廠牌的訊號無法表現。因為超過了這個範圍。
所以目前的伺服,都設計寬一點。
另外,伺服好壞,對於1ms~2ms的解析度來說,便宜的,也許只有256階,高級的說不定可以解出2048階。
能不能解出這麼細的訊號變化,還有許多外部環境的配合。
以伺服本身來說,抗雜訊能力要更好,微小的訊號變化要能進得了伺服,而不被過濾掉,擺臂虛位極小、能表現出這微小的解析度........
等一堆細節。
才能稱得上是寬頻的伺服。
因為以上的要求,價格就比較高貴,用途也更嚴格。 |
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