本帖最後由 許桐芳 於 2016年8月28日 08:03 AM 編輯
allanyang 發表於 2016年8月27日 11:49 PM
定高時,馬達的轉速全是飛控在控制的, 油門不線性是正常的, 試試看在非定高模式是否線性.
貼上小弟穿越機B ...
你好:
你的ESC油門最高與最低不同步.一般穿越機感覺不出來.但是在空拍機來說有微差.你的ESC建議用個別調整或由BL程式裡油門校正.就能夠一致.如果你的ESC裡MCU有支援BL-S的話建議升級到最新版16.3.你會感覺油門細緻.馬達響應聲不同.
許桐芳 發表於 2016年8月28日 08:00 AM
你好:
你的ESC油門最高與最低不同步.一般穿越機感覺不出來.但是在空拍機來說有微差.你的ESC建議用個別調 ...
您好，
小弟材疏學淺，
什麼是" MCU有支援BL-S" ??
可否不吝指點!!!
小弟下載的是BLHEliSuite 16.3.14.7.0.1，
也可以刷新及調參耶!!!
是否表示小弟買的 蝙蝠牌Little Bee也是有支援" MCU有支援BL-S"???
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本帖最後由 kaku7147 於 2016年8月28日 09:16 AM 編輯
小弟Google各Blog的介紹BLHEli參數設定，大都是英翻中說明，
但各大項目的設定說明及影響力，幾乎都很少，
之前小弟說馬達解鎖後，
馬達啟動會抖動原因在於”PWM Frequency/Damped”這個選項，
原本是在”Damped Light”，
改為”Light”、或”High”，馬達啟動會抖問題排除。
但小弟查詢Blog說明的中文為：PWM Frequency/Damped (馬達煞車)：DampedLight(重度殺車)、Light(中度殺車)、High(無殺車)
小弟實際試驗馬達殺車功能，的確如中文的結果…，
但那英文字，卻是180度的相反，到底這3個功能正確意義是什麼???
Motor Timing(馬達進角)：Low(低進角)、MediumLow(中低進角)、Medium(中進角)、MediumHig(中高進角)、hHigh(高進角)Blog說明，
一般的空拍機的低Kva及盤式馬達會堵轉的狀況，
可降低進角值，可增加電源的效率。
(前面懂，不懂這增加電源效率說啥?? 省電嗎???)
Blog又說明，
BLHEli電調如裝在QAV上，一般設定在Medium或更高。
(大多Blog只說明至此；不懂這MotorTiming還有分低Kva/高Kva馬達???)
Demag Compensatio(馬達消磁補償)：Off、Low、High。Blog說明，
馬達內的永久磁鐵，兩兩間轉動時會造成無法即時退磁，而有鈍措感，
尤其是低kva的盤式Motor，可試著改變參數值。
(後面說啥跟啥，不懂????改了對機子的飛行，對哪方面會有什麼影響???)
Enable PWM Input (PWM Oneshot)：On、Off。Blog說明，這是給小機子用的，如此。
(不懂?? PWM是什麼??On/Off有什麼影響?? )
(這個Enable PWM input、PWM Frequency/Damped、PWM output Dither的PWM指的是同一元件嗎??)
(power Motor/power Manage?? )
Low RPM Power Proteect(低轉速保護OneShot)：On/Off。
沒有一個Blog有說明的。
PWM output Dither (抖PWM oneshot)：0~15。沒有一個Blog有說明的。
(某Blog截取的說明，如有侵犯，告知後刪圖)
小弟玩過DJI NAZA LITE, F330機架,2206/2000kv/DYS 20A/8吋槳
煞車是開啟的, 其他設定都是維持預設值, 也不會有"馬達啟動會抖動"這個問題,
建議先讓機子能夠正常操控再嘗試開啟/關閉"剎車"這一項對機子有甚麼影響.
電變刷BLHeli最主要是為了用它的Damping light(剎車)功能, 馬達對油門的反應會比較快,
你關掉它,BLHeli就沒甚麼優勢了.
本帖最後由 許桐芳 於 2016年8月28日 08:51 PM 編輯
kaku7147 發表於 2016年8月28日 08:42 AM
您好，
小弟材疏學淺，
什麼是" MCU有支援BL-S" ??
你好:
所謂BL-S指你的MCU有支援ONESHOT125/42或連拍(MULTISHOT).像我用的可以達到連拍(MULTISHOT)訊息時利用CF單線連刷BL時版面為粉紅色另外一種版面.而且在刷的版本顯示16.3版.如同你版面是16.3.14.700但是你需要由ESC SETUP去找16.3版程式更改.然後就會變為粉紅色版數據會比較少.而且油門最低為1012最高油門為2000.大概查一下FVT那顆無法支援(MULTISHOT)所以無法上16.0以上版本.
本帖最後由 kaku7147 於 2016年8月29日 08:09 AM 編輯
許桐芳 發表於 2016年8月28日 08:39 PM
你好:
所謂BL-S指你的MCU有支援ONESHOT125/42或連拍(MULTISHOT).像我用的可以達到連拍(MULTISHOT)訊息時 ...
感謝許大哥的解說，
雖然看的一知半解，
待小弟在機架修復後，再試試前輩們的建議值。
另外，小弟仍有一個問題，
也須請教版上前輩們，
向這種迷你型的電調，
一般廠商都是針對QAV這種小機架空間及小馬達而設計的，
用法上是無可至疑的，
但小弟反相的，
若將這迷你電調用在大型空拍機及低Kva的盤式馬達上(3s~4s, 700~480kva)，
適合嗎???