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樓主: Shon

關於APM失控

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 樓主| 發表於 2015年6月26日 09:12 PM | 顯示全部樓層
ts9857 發表於 2015年6月26日 09:02 AM
打掉重新做吧  拆開全部檢查  震動位移 鬆脫 各接頭 焊點...  apm erase 資料再重新校.
http://www.youtube ...

恩恩@@只好再檢查看看了>~<

附上相關log檔

希望有高手可以協助分析一下

主要是想找出問題改進@@

感謝~~

1.rar

586.44 KB, 下載次數: 477

發表於 2015年6月26日 09:21 PM | 顯示全部樓層
ts9857 發表於 2015年6月26日 09:02 AM
打掉重新做吧  拆開全部檢查  震動位移 鬆脫 各接頭 焊點...  apm erase 資料再重新校.
http://www.youtube ...

這位大大 他接收機有做防水處理......你說在水中也可工作....有點.....

點評

影片為證 接收機防水後也在水中試 當然飛控板等也要防水 某家 p3 也都做防水 我也都這樣做防水 在這高振動環境 各接頭接觸問題 其實 高精密pcb 零件很小 不能有一點潮濕 例如手機  詳情 回復 發表於 2015年6月26日 11:28 PM
發表於 2015年6月26日 11:28 PM | 顯示全部樓層
asd780808 發表於 2015年6月26日 09:21 PM
這位大大 他接收機有做防水處理......你說在水中也可工作....有點.....

影片為證  接收機防水後也在水中試 當然飛控板等也要防水  某家 p3 也都做防水


我也都這樣做防水


在這高振動環境  各接頭接觸問題


其實 高精密pcb 零件很小 不能有一點潮濕  例如手機

點評

重點是你沒打說先做防水措施啊...所以我才回你那一句.....點進去看才知道他做防水處理  詳情 回復 發表於 2015年6月27日 10:04 AM
發表於 2015年6月27日 12:37 AM | 顯示全部樓層
我使用APM 3.3 RC3 or RC5  的版本有遇過,當震動過大或者羅盤異常時(GPS有定位),就會強制降落,此時仍舊可切換回穩定模式,可以操作.但 Log 裡面完全沒顯示羅盤問題..第一次飛機就這樣飄走了...好險有靠座標把飛機找回來...建議檢查所有會鬆脫的地方,包含減震版等...希望這資訊能幫到你.

點評

感謝m大分享 不過當下發現異常我有立刻切換穩定模式補油門上去 但仍沒反應... 就高速降落......哈 後來想想會不會是當天kp值太高有干擾呢0.0? 因為看log RC5的部分似乎根本沒有切換...  詳情 回復 發表於 2015年6月28日 02:47 AM
發表於 2015年6月27日 10:04 AM 來自手機 | 顯示全部樓層
本帖最後由 asd780808 於 2015年6月27日 10:08 AM 編輯
ts9857 發表於 2015年6月26日 11:28 PM
影片為證  接收機防水後也在水中試 當然飛控板等也要防水  某家 p3 也都做防水



重點是你沒打說先做防水措施.....所以我才回你那一句.....點進去看才知道他做防水處理

點評

吃過虧才會做防水 自己發現比較有成就  詳情 回復 發表於 2015年6月27日 01:19 PM
發表於 2015年6月27日 01:19 PM | 顯示全部樓層
asd780808 發表於 2015年6月27日 10:04 AM
重點是你沒打說先做防水措施.....所以我才回你那一句.....點進去看才知道他做防水處理
...



吃過虧才會做防水  自己發現比較有成就
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