DIY自動飛行電腦

ttsftn

請問自動導航控制器,如何得知飛機自身的方向

Velocity

上一點gps的值跟現在gps的值作處理，就可以得知飛機相對於地球正北的航向

ttsftn

gps數據的更新速度好像很慢,在加上自動導航控制器讀取gps數據的時候,正好風如果把飛機頭吹歪,這樣的導航誤差及效率會不會有問題呢?不須要電子羅盤嗎?

[ 本帖最後由 ttsftn 於 2009年2月28日 09:53 PM 編輯 ]

cell

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1.GPS 的更新速度太慢時,有沒有SPCM 輔助一下.先維持配平,再等資料下載

2.GPS 資料正確性,是否有第二套系統CHECK 一下,免得飛錯地方

Velocity

您好!我用的gps是一秒更新五次，對這種穩定型飛機來說已經很夠了，其實一秒更新一次就夠了!
至於導航誤差及效率的問題，由於航向控制是一個回授控制系統，因此他將會自動修正導航誤差，不管是不是風造成的，都可以修正，飛機在進入導航點的時候，其實只是進入導航點的誤差半徑，很難真正通過導航點，而誤差半徑可以自己設定，我是設定20 公尺。影片我有拍了，可是高達164MB，我還不知道怎麼用ㄟ。

hongzai

板大....
可以告訴大家材料在哪裡買的嗎
還有材料應用....
模組恩模組之間應該要怎麼接or通訊........
我目前也是個大學生
正準備朝這類方向研究......
但是還是有很大的障礙需要突破....