窮人的 UH-1

ej189

開電池蓋真是個好點子，我當時等於把電池封在裡面，沒電後就要休息了。

馬達暫停問題我也受害過幾次，後來才發現不是電路的問題，而是手指和設定的問題。
話說關鍵在馬達暫停一瞬間(因你從2M降到30CM時間應該很短暫)，電變若是低電壓緩斷電的話應該沒這麼快恢復。
我的經驗是油門被移到0%的位置，後來雖然補回油門，但電變沒那麼快恢復，更糟的是有緩起動的話會更慢恢復！

會發生這種狀況通常是設定造成，若螺距沒有歸零、或是螺距延伸量調太高(DIP10V1)，飛行途中有可能把螺距減低到0%的位置。
所以一般模式下的最小螺距要為負值，才不會在下降或急停時把油門切到0%。
這是我摔了好幾次後才發現的，特別是我當時的緩起動非常慢，拖了1~2秒才恢復，但都來不及了。

當然也有其他可能性，但馬達暫停而伺服機正常的話，這是最有可能的情形。
另外也提醒一下，52#接收的BEC很燙，伺服機動太快很容易進入過熱保護，這會讓伺服機停擺幾秒鐘，特色是伺服機不動(無刷馬達也會停轉)。解決方法就像我網誌內提過的，黏一小段銅線在線性穩壓器幫助散熱就幾乎不會發生了。

PS 1.油門曲線應該是DIP11V1！
PS 2.塑膠模型的材質非常軟，拿來當旋翼可能很危險，哪天斷槳可是得不償失啊。
PS 3.照片白平衡好很多，但對焦不清，反而背景才清楚，恐怕你要拿遠一點照喔！
PS 4.熱傳導和截面積成反比，鋁罐太薄，熱傳輸量不是很好，最好用厚一點的鋁片來當散熱片，才有辦法持續排除大量熱源。我都用1mm鋁片，加工容易效果也比較好！

[ 本帖最後由 ej189 於 2009年4月16日 02:14 PM 編輯 ]

CMW

大大 你好....我的機子有狀況....想請問.....謝謝
1.前天停旋時尾馬達燒掉了...還好安全降落,今天換上新的強磁馬達,才一離地10cm就燒了,怎麼會有這種情況想問大大可能發生的原因,我有動到設定是將pitch行程調到-0.5,也有用虎鉗夾鋁板散熱片(尾馬達被包覆著),可能傷到馬達了
2.大大每顆混控器都有蓋改線控穩壓器?及pwn加大嗎?
3.我又網購了顆4200kv無刷馬達,結果只有比上次哪一款好些些,飛的上去,但沒2分鐘就越飛越沒力,油門反應會很鈍,摸摸馬達超燙的,是不是馬達過熱導致動力上不來?
唉.....不怎麼順ㄝ.....
麻煩  大大了   謝謝
大大  有想請教你一些問題....謝謝
今天又換上新的馬達,及換3020的'尾槳,長度改為70mm(全重約240g油門零槳為-2度/中間油門+8度/油門全開為+12度/中間油門設定為100%),結果停旋時,尤其高度拉高約1.7m左右,又no控摔下來(逆時針轉墬地),想問大大....沒裝殼時又或著裝殼離地約30~50cm的高度就沒這狀況發生呢?.....我該怎麼改善才不會有no控發生....
還有能給我大大uh-1c的要控設定嗎?我想依此數據試調看看....謝謝
以上再麻煩 大大 你....謝謝

[ 本帖最後由 CMW 於 2009年4月20日 01:54 AM 編輯 ]

ej189

1. 最好用ESKY004的強磁尾馬達才夠力，52#原廠尾馬達出力不夠，用2508就很燙了，要飛240克的機子很快就燒了，但燒的是電刷，我後來用EDP20勉強可用，可以撐久一點。
2. 我都有做這些事，不要讓小東西的不穩定害到整台機子！事前改機花費無幾，事後修機傷神傷心又傷荷包！
3. 你給我測那些都不能用，溫度太高、出力也不夠，我只知道大陸飛高Feigao的一定可以。不過掏寶上賣價就高達1500台幣，貴得不像話。所以我才建議你改裝外轉無刷，便宜、夠力、又不發熱，例如我現在用的EP100 3500KV+10T就強到爆了，超過300克也能飛，只是這時ESKY尾馬達也要很小心使用，不然也會燒掉。
4. 逆時針墜地是尾馬達出問題了！有表面效應時，螺距只要拉一點就有升力，此時尾馬達負擔很輕；飛高之後尾馬達要抵抗的反扭力太大，過熱後就燒了。
5. 一般我的設定都差不多，螺距量配合槳長和馬達出力，螺距延伸量75%、指數曲線50%、油門曲線50%、陀螺儀感度0%、尾舵混控要看馬達出力。
照說螺距不會是-2/+8/+12，而且50%的時後+8度似乎太高了，<5度比較正常。

52#的問題幾乎都是在馬達上，只要馬達搞好了自然沒問題。
我現在主馬達夠強了，但經常超過300克的飛行，尾馬達還是有點吃力，最好還是換成無刷以絕後患！

CMW

大大  你好....我真的是一波未平一又起
我把主馬達的2顆mos拆下來疊在尾馬達的mos上,也在線性穩壓器上焊上銅片(單片腳上)結果.........收不到訊號..,大大   是我哪邊弄錯了???
唉,又損失一顆接收了....
另外我改無刷都用004強磁馬達....
謝謝大大指導....謝謝
剛剛又試e改了一顆混控.....結果尾馬達沒反應....我看是mos被我燒壞了.....連續2顆.......> <.....
大大   請問我焊的時候該注意哪些?接下來我都不知該怎辦才好....

[ 本帖最後由 CMW 於 2009年4月21日 02:01 AM 編輯 ]

ej189

很抱歉，拆裝電子零件對我來說都是小事，而且很少失誤，也許讓你誤會這是件容易的事！
不過要駕馭52#，這些卻是必須做的，所以請秉持打斷手骨顛倒勇的精神，死馬當活馬醫吧！

收不到訊號和MOS應該沒太大關係，和線性穩壓器比較有關係，因為1117提供系統5V電源，如果沒弄好就沒電了。
1117只有三支腳，而其散熱底板和中間腳 Vout 連通，因此銅線焊在散熱底板後帶+5V電，小心不要和其他東西短路，事後以電表量測電壓確認+5V有電即可。


4410有八隻腳，但只有三個接點，1~3、4、5~8，注意第4腳不要短路就好。通電後油門未開時不會有動作，開油門後S和D會導通。電表只要檢測第4腳不要短路到隔壁腳，1~3接地，5~8接到馬達插座的地線。


有電而接收機無法初始化時，幾乎都是接收板沒接好(有天線和晶體那塊電路板)！
因為疊MOS FET時要先把接收板拆下來，而接收板和主板之間只用三支針腳連接(如照片右上角)，拆裝時很容易把電路板銅箔拉斷。
焊好後檢查線有沒有通，上面兩個接點的銅箔由正面連接電源，下面那孔由背面連接訊號到LM358那顆八支腳 IC 的第7腳。
訊號線因為很細，所以很容易斷、電源線因為烙鐵加熱會被分散，所以不夠熱的時後拆裝也很容易拉斷銅箔，但是太熱時銅箔也容易和電路板剝離，這些都是拆裝時必須注意的事。


檢查好這些應該就能用了！
(對了，你應該知道 IC有方向性吧，有一個圓點記號的為第1腳，依序逆時針繞圈排列)

[ 本帖最後由 ej189 於 2009年4月21日 10:59 AM 編輯 ]

CMW

大大   你好.....真謝謝你的圖文解說及鼓勵.....不是電子科真的差很大...但...
1.想問我把4410  1~4支腳黏在一塊,又通了電池動了油門還有救嗎?其他零件也會短路嗎?還是只要換掉mosfet就可以了
2.另外我還一顆接收忘了拔電池就這樣在裝散熱片,之後發現時趕快拔電池再接上,結果只見燈閃卻對不到訊號了,晶體正常,請問怎麼救?
3.IRF7413這顆MOSFET,我在光華商場找不到耶,可還有替代的MOS嗎?型號也給我

謝謝你 ....大大......

[ 本帖最後由 CMW 於 2009年4月21日 08:27 PM 編輯 ]