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發表於 2008年9月23日 02:59 PM
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回復 11樓 的帖子
有關無刷馬達在啟動時會有卡.卡.卡.的聲音是否正常,答案是正常,而且是無感式的比較會有這種現象,原因是無感馬達在起動時ESC會先用小功率的電流試著轉動馬達,以避免起動失敗時把ESC燒毀,馬達至少要能順利轉動一圈以上ESC才能追踪到馬達的反電動勢,並且判馬達轉子的相位及馬達旋轉方向是否正確,再逐漸加大輸出功率完成起動運轉,
卡.卡卡的聲音就發生在用小功率起動時,初期的起動功率還太小,不足以推動車子前進,使馬達能順利轉動一圈以上,如果你在此時加大一點油門的話ESC就會增加功率來推馬達,車子一但開始走動後就OK了
起動功率的大小會影响子車起動時的初速,較小的起動功率可以使車子在起動後用較低的速度行駛,但起動初期就比較會有這種現象,對應在車重較輕的車子或終傳比較高的車子會有很柔順的起動效果,但車重較重的車子或大腳車因較難起動,卡.卡.卡的現象會比較明顯,調高ESC的初期功率來增加起動扭力可以改善這個現象,但是缺點是車子會慢不下來,從相片中的馬達齒輪看起來配得蠻大的吔,建議您換小一點的試試看,我的同一款車並沒有這個現象,還有太差的電池有時也會因放電放不出來而造成類似現象
以上說明希望能對您有所幫助 |
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