接收機pcb是用感光板洗的,本來是設計給油機,後來玩小電直,電變上有5v電源,所以lm2576部份取消,電路圖上有relay,是想太多,準備做發射火箭的點火開關
ECCPM三顆伺服機用相同速度的是沒錯!現在的程度還感覺不到,那零點幾秒的誤差,隨便一點風,都大過誤差的影響吧!
等把單晶片換成smd ,体機可以再縮小的
看過陀螺儀IC資料,覺得用陀螺儀IC製作佗螺儀並不困難,只不過很難買到陀螺儀IC,其實電變已經在研究中,這裡有個外國網站製作的4軸飛行器,程式是公開的,有興趣DIY的人可以試試!!
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=80
感謝大家熱情回應!!!
PS.無法上傳容量太大的圖檔,清楚的電路圖留EMAIL再傳給你
[ 本帖最後由 avr 於 2008年5月24日 01:42 AM 編輯 ] |