小暴龍~摔機後的調整問題

CMW

大大....在請教幾個問題
墬機概述 : 機子當初飛進樹梢,後仰尾部著地
零件更換 : 旋翼,主橫軸,皮帶,大齒盤,皮帶齒
目前機子設定,感度80 Delay75
問題
1.機子離地後尾部仍有些微先左而右來回移動修正情形.....
2.原本電池是11.1改13.2v有沒有引響
3.離地後猛然加速尾部向逆時針轉一下...再猛然加油門再逆時針轉一下,式電壓問題嗎,
麻煩大大指點ㄧ下......謝謝......謝謝