燃油直昇機 GPS 自動定位飛行

kitty20155

還可以
1)無人駕駛直昇機載運人員貨物
2)緊急駕駛系統 如果飛行員飛行途中掛掉(中風.昏掉...)而能自動安全到達目的地或返航(當然要有一套生理機能偵測系統來判斷飛行員身體狀況)
3)稍加修改 可成為飛彈GPS導引系統? (噓噓噓....當我沒說)

[ 本帖最後由 kitty20155 於 2007年9月29日 12:14 AM 編輯 ]

jcyao

這套系統以我而言，若能小型化，並加上能偵測萬一收不到遙控器控制訊號或有干擾時
此系統能立即接手控制，並立即飛回原先設定的地點降落
那也許可以救回飛機，就不用追著機機跑了

a805182003

原帖由 kennyhuang 於 2007年9月28日 03:07 PM 發表
從上列發言就知道大家對GPS是既喜歡又害怕，我們的確無法使用美國軍用高精確度GPS訊號，所以我們的研究只是希望自動駕駛儀能將直昇機導引至GPS座標點(附近)，然後利用直昇機上的三軸陀螺儀、加速規及高度計等空用感測 ...

這樣的操作模式與20年前生產出的飛機導航方式是一樣的,要精確auto hover依賴的是一般傳統的設備,GPS只當參考,只是這個參考值可容許誤差是多少?50公尺或100公尺?

Hiankun

差分過的GPS（DGPS），誤差頂多一兩公尺；如果是直昇機停懸需要，重點通常不在於絕對精確，而是相對穩定。

如果拿一般車用GPS，或者Garmin幾千塊一組的那種，雖然定位出來的點，可能離正確位置有幾十公尺的差距，但是因為內部有濾波，所以輸出的位置解是相當穩定的，例如你把它放著不動，它輸出的位置解就幾乎不會跳動，這樣就可以提供一個穩定的定位解給直昇機做停懸。

危險的部份是，突然有顆衛星訊號被遮蔽了（被東西擋到，或者衛星降到某個仰角以下、訊號強度不夠），或是突然多了一顆衛星的訊號，位置解就會突然跳動，這時候GPS給的位置，可能會突然跳了幾公尺，控制器就會以為直昇機跑掉了，而進行不必要的修正，反而沒辦法停懸。

frank0520

原帖由 gundamw788 於 2007年9月27日 07:50 PM 發表
發明這個!那當初發明遙控直升機是要做什麼的.......
以後就叫自動直升機了!

可作為民間救難遙控直升機用途 ,不是給一般玩家在玩的
本協會(台灣遙控直升機協會)正在成立民間救難遙控直升機近期會發表

treechiang

很高科技 ...感謝發表