燃油直昇機 GPS 自動定位飛行

jcyao

GPS的更新速度一秒一次，再加上對高度的精確度並不是很理想，以及GPS
本來就有的誤差，所以要讓直昇機定點停旋可能還不夠精確(這是以民用型來看)
機上應該還有其它的輔助設備(水平、高度偵測)，不知有那些？

a805182003

一般民間用的GPS因接收到的資料精確度不足,所以無法作到AUTO HOVER或AUTO PILOT,但是航空專用之GPS資料就非如此,以美國SIKORSKY直昇機公司新生產之S-92為例,即是利用GPS執行AUTO HOVER及AUTO PILOT,而非使用傳統的都卜勒雷達來作AUTO HOVER.以現有之GPS絕對可以執行任何精確的飛行或導航,但前提是必須取得到美國軍方之授權,才能接收到足夠精確的GPS資料.

[ 本帖最後由 a805182003 於 2007年9月28日 01:58 PM 編輯 ]

mass

可以談談實驗機上的GPS訊號回傳的無線電系統嗎？
是用市面上現有套件整合還是自行設計電路？

原有構想GPS訊號回傳可作為尋機之用，
無奈需要時間與金錢實驗而作罷

kennyhuang

從上列發言就知道大家對GPS是既喜歡又害怕，我們的確無法使用美國軍用高精確度GPS訊號，所以我們的研究只是希望自動駕駛儀能將直昇機導引至GPS座標點(附近)，然後利用直昇機上的三軸陀螺儀、加速規及高度計等空用感測器所感測到的飛機姿及加速度等訊號，再透過飛行控制軟體運算後，以維持直昇機於GPS座標點(附近)停旋，亦即希望能維持直昇機三軸方向之速度及加速度均為0。所以目前使用的GPS座標都只是大約值，並非相當精確。
我們實驗用的感測器(三軸陀螺儀、加速規、磁性羅盤及高度計等)均為微機電產品，GPS接收機亦是台灣生產(訊號更新率達4Hz)。
我們預計10月4日下午15:30至安平飛行場進行第二次試飛，歡迎有興趣之飛友蒞臨指教。

jcyao

請問這套飛行控制軟體系統的處理器是用什麼CPU？

mass

謝謝您這麼詳細得解釋