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發表於 2007年9月27日 09:24 PM
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目前無人飛行載具之研究主要集中於定翼機，也較為成熟，而直昇機因飛行控制較為複雜，完全成功之研究仍為少數。我們研究之方向如下：
1. 自動定點停旋：此為直昇機之特有功能，可作為定點監控。目前正進行此項飛行實驗。
2. 規劃航點飛行：透過地面監控站規劃飛行航點之GPS座標，透過無線傳輸即時上傳至機載飛控導航電腦，導引直升機依序飛向數個航點。
3.合併第1及2項：自動飛行至規劃之目標點並做定點停旋。
之前遇到很多問題，如無線傳輸失效、機體干擾等問題，不過已慢慢克服中，雖然今天的自動停旋測試不算成功(至少沒有摔機)，但因為是第一次飛行測試，而且也找出問題所在，已經是一大進展，希望下次能有更豐碩之成果。 |
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