迷你鯊魚潛艇

jds

杜老大滴  超級無刷伺服機 快生出來喔!!!!

winwin

舒服機 要放大  改娃娃車喔

倫加素要放大 無反應區啦

winwin

經過幾番 折騰 終於修正 齒輪間距誤差 及 角度誤差 產生過多摩擦力損耗

不過 伺服機 虛位 很大約 5 度以上 再加上 降齒比 虛位更大 這下可能要裝兩顆 陀螺儀

一顆 鎖定式陀螺 負責兩傳動馬達可能產生的 差速 問題  進而鎖定 航向

另一顆 非鎖定式陀螺 負責兩傳動軸 仰角 產生的偏角 讓它降低

不過空間只剩 接收機 電池 再多一點的餘地 這下又頭大鳥 有誰願意先下車啊  已經客滿


傳動仰角測試影片

http://video.google.com/videoplay?docid=-4169893837086141994&hl=en

[ 本帖最後由 winwin 於 2007年6月6日 09:49 AM 編輯 ]

julia0826

原帖由 winwin 於 2007年6月5日 20:08 發表


哪裡能抓到 一般 伺服機 電路圖

不過也沒用 MCU 編號好像都會被 磨掉 接腳功能無從參考 就算有資料 也買不到 SMD 的零件 就算買的到 可能偶也看不懂 工作原理  就算看的懂 比較器積體化 可能也無法 ...

伺服機中立點行程加大,素不素用較高階發射機來設定就OK了..........

winwin

原帖由 julia0826 於 2007年6月6日 10:06 AM 發表

伺服機中立點行程加大,素不素用較高階發射機來設定就OK了..........

我的小九 可以調 EXP DR 雖然可以增加 中立點 無反應區範圍 但實際上還是有輸出 只是微量變化  如過拿來當 小型變速器 還是會發現 馬達慢慢偷偷轉動  中立點 微量偏位 不穩定

akimasa

看! 偶不會寫微控咩 不然無刷馬達加上編碼器，再加上150:1齒比，加上可設定動做角度，這並非不可能，三小都拉滴動!