自製SBUS2遙測傳感器

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由紀錄檔欄位可看出，

CH1~CH16(為可讀性，我把部分欄位隱藏了)紀錄發射機搖桿的位置。
及各時間點的GPS座標、高度、速度，視掛了甚麼傳感器模組，
表格第一列，就指出傳感器設定在第幾插槽，
我發現用這LOG檔來分析飛安，也蠻方便的。

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這次所使用的單晶片微控制器為ESP32，詳細資料請參閱維基板百科。
如專案開發要小心使用，此晶片具wifi、藍芽功能，公家機關對中國血統很有疑慮。
雖然是台積電代工製造。
https://zh.wikipedia.org/wiki/ESP32

ESP32有很多種型號，這次所選用的MH-ET LIVE ESP32 MiniKit，
是由開發板公司針對各種需求推出的，
相容大廠ESP32-S2 D1 MINI。
功能好處就不再詳述。

由於作者函數庫採用較高竿的控制寫法，故對於ESP32會挑板子跟挑驅動程式。
越大的板子越不會有問題，越小越精簡的板子最容易出問題。


下圖有標示GPS、SBUS2是為 Serial 串列通訊，在加一組內建除錯用，
故共用了兩組硬體Serail Port，GPS用一組軟體模擬Serial 串列通訊來接收。

另外溫度傳感器LM75B為IIC傳輸介面，
好處為兩條訊號線上可以併接兩個以上同為IIC介面的傳感器。
(IIC傳感器是可用位址變化來編址)
要如何使用就看個人運用，鋰電池溫度、電變溫度、噴射引擎溫度自行調配，
但是要注意傳感器能承受的溫度限制。

郭國梁

FLYingPilot