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請問這個型號的電變能用arduino設定中立點嗎?

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發表於 2022年12月30日 02:03 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式

電變

電變

設定中立點的程式如下:


#include <Servo.h>

Servo esc;
void setup(){
  esc.attach(10);
  Serial.begin(9600);
  esc.write(100);
  Serial.println("準備調整中位點!");
}

void forward() {
  Serial.println("前進最高速");
  esc.write(255);
}

void back() {
  Serial.println("後退最高速");
  esc.write(-255);
}

void loop(){
  String ans;
  Serial.print("選擇設定:");
  while (Serial.available() == 0)  {
  }
  ans = Serial.readString();
  if (ans == "f") {
      forward();
  }else if(ans == "b") {
      back();
  }
}


先開程式以後,打開電變開關,按set切換到閃紅燈的時候放開,Arduino輸入f以後按set變紅燈雙閃,輸入b之後按set紅燈閃爍就停了。
預想是255為全速前進,-255為全速後退,但設定完後輸入-255馬達就停了,不知道應該怎麼設定才對




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發表於 2023年1月2日 10:39 PM | 顯示全部樓層
這有煞車功能,要兩次-255,第一次馬達就停了,第二次就逆轉

點評

知道了,我再試試看,謝謝。  詳情 回復 發表於 2023年1月10日 01:38 AM
 樓主| 發表於 2023年1月10日 01:38 AM | 顯示全部樓層
nisks02 發表於 2023年1月2日 10:39 PM
這有煞車功能,要兩次-255,第一次馬達就停了,第二次就逆轉

知道了,我再試試看,謝謝。
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