陀螺儀DIY(轉貼)
電路構成
整個電路如圖1所示。從接收機來的正脈衝，通過兩個NADA門電路後被C1C2電路微分。因為R1接在十5V電源上、所以在NE555的觸發器處與負脈衝相加。它就變成了來自接收機的正脈衝後沿的同步信號。
NE555構成由R2和R3決定時間常數的單穩態多諧振盪器。因此，輸出由接收機後沿開始的正脈衝。這個脈衝的幅度隨著被加於控制端的電壓而變化。所以，如果把和陀螺的角加速度成比例的電壓加於控制端，NE555就會產生幅度與角加速度成正比例6V脈衝。
用D1D2把接收機的脈衝和由NE555來的脈衝的0R一取出，就得到了包含接收機來的方向舵操縱扡信號和機體角加速度信號的兩個脈衝。但是要把這個脈衝原封不動地加結舵機，因為僅僅由NE555來的脈衝部分幅度就很大，所以中立位置大幅度偏離，因而有必要縮小脈衝幅度，同時相應調整中立位置以配合，這就要用由R3+VRl和C3組成的積分電路與D3來完成。
信號從陀螺感測器輸出，被運算放大器構成的非反轉增幅回路增幅，使這個回路的增幅度隨著VR2而變化，如此，陀螺的靈敏度調節才成為可能。從圖1所示電路參數來看，靈敏度為過去飛輪式陀螺的二倍，如把R5的阻值增為1倍、則靈敏度變為原來的1�2。
AMP2是為了供給陀螺感測器和AMN以2.5v電源的電路。因為陀螺感測器使用5v電源，所以把由接收機來的6v電源，利用二極體D4的正向壓降而變成5.4v供給全機。
元件：
N1-N4： 74HC00；
AMP1,2：JRC2904;
555： JRC555；
D1-D4： IS1588；
VR1,2： 20K;
R1....51K，
R2....82K
R3....30K0，
R4....1K
R5....1K
R6....IK
R7....5.1K
R8....5.1K
R9....51K
Cl....222，
C2....103
C3....223，
C4....1uF
C5....224，
C6....1uF
C7....22uF
進行調整時，首先請把靈敏皮調整電位放在50％處，雖然離開了中立的位置，但這可用旋轉調整中立位置的VRl來補正。手持模型搖一下的感覺，在靈敏度調整為50％位置時．比FP．G155最靈敏時的反應更敏感。
在這種狀態下進行懸停試驗，當FP．G155靈敏度最大時．可以見到尾搖；但本機卻看不見尾搖。模型橫向漂飛時，方向也幾乎不變。關於操縱．也感到比用過去的陀螺做懸停變得更容易了*
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發表於 2007年4月16日 03:29 PM
