請教關於pixhawk 輔助通道的問題

kkk6kkk6

k大大 :
    謝謝!等一下再試試下載新版本韌體測試。
那請問舊版的設定方式已經不能用了嗎?是已經就封掉了嗎?
因為新版的畢竟還在測試邊緣，使用起來還是心裏不是很踏實。
對了!小弟目前還是使用第一代的pixhawk 謝謝!!

kkk6kkk6

一樣沒有反應!!
SERVO9_FUNCTION        56                        
SERVO9_MAX        1900                        
SERVO9_MIN        1100                        
SERVO9_REVERSED        0                        
SERVO9_TRIM        1500                        

而且就其他部份安全開關禁用功能也沒有用了!
BRD_SAFETYENABLE        0                0:Disabled 1:Enabled
而且另外在遙控器校正時發現ppm模式 剩支援八動

kris000

kkk6kkk6 發表於 2017年5月4日 01:38 PM
一樣沒有反應!!
SERVO9_FUNCTION        56                        
SERVO9_MAX        1900              ...

我確定可以.因為我就是用PPM的,SERVO11_FUNCTION=61,遙控器的CH11是一個旋鈕,用來控制雲台的Pitch軸.

我試著把SERVO9_FUNCTION=56,再把AUX1插一個舵機也會轉動(當然舵機要外部供電).
如果不會動,那就是Pixhawk硬件問題了...

kkk6kkk6

收到 謝謝K大 找時間再試幾次。
我在想是不是我遺漏了些什麼 是不是設定完以後沒有讓飛控從置所以沒有效果。
或是安裝完以後沒有從新校正過遙控器也有可能。謝謝您

kkk6kkk6

忙了好多天!今天終於有空進行測試，重新安裝最新版韌體同時出現警告視窗。提醒你因為是最新測試版，然後必須自己承擔後果什麼的。
安裝後先做一次整體的校正，要做校正一整個就是怪怪的，後來不得不把MP也更新到1.6330板連結上就正常多了。
全部做完加速器，羅盤，有的沒的以後，進入K大大指導的部份進行設定，當設定好按寫入參數的那一霎那就聽到司服機動作的聲音，最後撥動開關測試可以操作了。
謝謝K大大耐心的指導，一句話感謝您。
現在等有空再去試試看新韌體部份飛行起來是否穩定了。在謝謝一次K大。感恩有你。