Tarot zyx-m摔機前30秒影片,能判斷原因嗎?

kaku7147

給您看個校正的前的數據，
我應該相信它嗎??





個人認為，
譬如，
A充電器上所顯示飽電的數值僅可參考，
您拿充飽的電池到另一台B充電器上數值不見得是A所顯示電壓值。
我都會拿個數位電錶量一下，
再拿BB call double check，
我會以最低的電壓值，
飛行前依據測得數據再飛控上輸入實際測得最低的電壓值，
校正一次即可。


另外不建議在1/2級電力保護作返航動作，
返航耗時=耗電，
不如在閃黃燈後即自行返回面前離地約1.5m停懸，
測試何時會因電力不足，而有相同墜機狀況，
墜機後的電壓數值又是為何~~
(這個電壓值須由圖傳所得，非墜落後所得，
因電池會瞬間回壓，不準)


小弟都是飛4軸，沒有6軸，
給您小弟實測經驗，
QAV 280  2208 1500 kv，3s，0.8kg，第2級保護 11v，低於11v一定摔機。
F550 2810 720kv，4s，1.7kg，第2級保護14.4v，低於14.4v一定摔機。
F550 2808 500kv，4s，1.5kg，第2級保護14.2v，低於14.2v一定摔機。
DA550 3508/4108s 380kv，6s，2.4kg，第2級保護21v，曾低於20還沒摔機。

小弟也建議在不更換目前4s前，
您可以在增加1/2級電壓值+0.5v試試看。

scx0050

kaku7147 發表於 2016年12月13日 07:29 PM
給您看個校正的前的數據，
我應該相信它嗎??

連續飛了兩天,期間都沒發生摔機事件
依您的分析建議我特別注意電壓問題
充電後再用電表確認電壓然後再校正飛控電壓
飛行期間隨時注意電壓值變化
當低電壓保護LED警示後我就將六軸拉回
這樣飛行時間縮短了不少,回來時測電壓是都還有15V以上
雖然沒摔機但有發生一次"搖擺"了兩下回穩後轉半圈沒失控
還是讓我下了一跳
PO出影片約5:20左右時發生就趕快降低拉回

kaku7147

建議您可以試試6S的電池，
尤其是大軸距低kv的馬達尤佳，

因為
馬達的拉力取決於電池的電壓值，
馬達的拉力取決於馬達轉速，

如您配置的是4108s 380kv，
如以6s電池飽電25.2v.，
此馬達轉速理想為25.2x380kv=9576 rpm，
假設電池耗盡至21v,
此時馬達轉速=21x380=7980 rpm。
有多少拉力，請參閱馬達參數表。

您用的是4s電池飽電16.8v，，
此馬達轉速理想為16.8x380kv=6384 rpm，
假設電池耗盡以您所述問題電壓值至15v,
此時馬達轉速=21x380=5700 rpm。
有多少拉力，請參閱馬達參數表。

(如有理論錯誤，請前輩指導)

同樣的槳，加上您6軸6顆馬達還要share在低電壓時的您機子的重量，
由於 轉速不足 / 拉力不足 之故，
未何您會不解的認為4s 還有15v時，
會發生墜機的風險就是這裡了，
可能吧!!!

scx0050

kaku7147 發表於 2016年12月19日 08:13 AM
建議您可以試試6S的電池，
尤其是大軸距低kv的馬達尤佳，

我馬達配置就是4108S 380KV
看到您說明電壓與轉速及拉力的關係
雖然還是一知半解
但也大概明白其中原理
現排障之一是已將R9D改為傳統接法
下一步針對現有4S電池電壓會再測試
另依您建議提升為6S
感謝指導,期待下次測試

scx0050

kaku7147 發表於 2016年12月19日 08:13 AM
建議您可以試試6S的電池，
尤其是大軸距低kv的馬達尤佳，

接受您的建議新購了一顆6s 5200mah
但這兩天還是用4s的去測試飛行
因為要注意電壓值造成飛行時間變短
這兩天也沒因搖擺發生的墜機事件發生
但是卻發生因no控而墜機
狀況是
平常飛行方式都是用gps模式
今天飛到後半段撥至姿態模式
操控約5秒鐘後突感不受控制
隨即撥回gps模式但無效
遙控一直往回拉和油門扳底都沒動作
機子在那忽上忽下
最後沒招了
就關控看它會不會回來(之前試過有效)
但結果它是在原地盤旋一下就搖擺墜機了
真是無奈

kaku7147

有幾個疑問：
1. 這次墜機一樣用的是4S電池？？大約飛多久？？
2. 您的低電壓保護一/二級的設定為何？？
3. 本機的重心位置/GPS位置，及飛控的調參設定為何？？

尤其是第3點，如果2者與實機差異過大，
確是有可能在切換至ATT mde，
飛控得到錯誤的資訊，無法及時修正，
而有墜落的可能的。