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發表於 2007年3月10日 01:49 PM
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回答 today 的問題，衛星定位，通常指的就是 GPS 定位，而這是基本功能，就算單純噴灑農藥，也多半需要這個功能。尤其地方很大的國家，例如美國，有不少 GPS 定位的應用研究，就是針對農業方面。
無論是地面農用機具，或者空中噴灑農藥，都需要精確的 GPS 導航，才能夠讓機具自動化完成它應該完成的工作。
GPS 定位，只要有錢買好一點的雙頻接收器，加上雙頻接收天線，精度都不低；就算是三千塊的 Garmin GPS35 之類的便宜簡單型，定位精度也都有一二十公尺。
直昇機的自動飛行，難度不在於衛星定位，而在於姿態穩定以及控制器設計；好的姿態量測系統，才能提供機載電腦足夠的資訊，就好像我們的眼睛一樣，眼睛好的、夠敏感的，才能看出正確的直昇機姿態、才能看出姿態的微小變化。好的控制律，就像高手的手腦協調，很快就能把機子控制到他想要的狀態。
只要一架載具夠穩、飛行性能夠好，要做什麼應用，都會比較容易；當然，還要看那些應用，需要什麼樣額外的設備。 |
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樓主: today
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