Pixhawk 2(Cube) 飛控,調試

kris000

valsily 發表於 2016年12月26日 02:30 PM
這幾天在測試雙11時特價搶到的CUAV pixhack v3，發現了一個問題，我在PWM輸出接了一顆5V BEC作為備援供電 ...

應該是CUAV V3的VServo量測分壓比(阻值)電路有異動,我看了一下Pixhawk 2(Cube)的VServo顯示是正常的.

這個應該沒關係,備援是硬體決定的,Cuav有正確處理,至於量測有誤差...就知道就好了.

kris000

手中有Pixhawk2(Cube)的人要注意(尤其是1月前拿到的),鎖Cube的螺絲可能會碰到Mainout-1(多軸是電機1,固定翼是副翼通道),可能會讓電機或副翼在空中停掉.
要自己動手(或等官方補寄一片絕緣貼紙)解決.




我是這樣解決.

damonlin

Kris 大，您好

我是飛控新手，因工作關係需要自已組裝一架 Pixhawk 2，但因我了解有限，遇到許多問題，如果方便的話想麻煩你幫忙解答我遇到的困難.....

1、有看到您文中提到羅盤的設定方法，想問一定要外接羅盤才能工作嗎？如果我沒有GPS的需求，不外加GPS模組也沒外接羅盤，這樣能動作嗎？可以的話羅盤又要如何設定呢？
2、我架設的方向是BOX 朝上，上面的箭號朝前，Mission Planner 連接後也做完 ACC 和 羅盤的 calibration，但是 HID 上看到姿態總是反的 (要把BOX朝下，箭號朝後才會是正確的)？請問您知道這是哪個動作沒做對嗎？
3、我們的工作是要整合我們的 OPTICAL FLOW 到 PIXHAWK 2上，所以除了接上硬體外，還需要把我們這段 code 整合進去，請問整合code 是否一定需要購買你文中提到的 intel edison 呢？

以上問題要麻煩您了，感謝！！

kris000

damonlin 發表於 2017年2月20日 09:21 AM
Kris 大，您好

我是飛控新手，因工作關係需要自已組裝一架 Pixhawk 2，但因我了解有限，遇到許多問題，如 ...

Q:1、有看到您文中提到羅盤的設定方法，想問一定要外接羅盤才能工作嗎？如果我沒有GPS的需求，不外加GPS模組也沒外接羅盤，這樣能動作嗎？可以的話羅盤又要如何設定呢？ A:可以的,Mission Planner羅盤校準那頁,外置羅盤不打勾就好.

Q:2、我架設的方向是BOX 朝上，上面的箭號朝前，Mission Planner 連接後也做完 ACC 和 羅盤的 calibration，但是 HID 上看到姿態總是反的 (要把BOX朝下，箭號朝後才會是正確的)？請問您知道這是哪個動作沒做對嗎？
A:刷完固件沒有做[重置為預設值],因為出廠是ROLL180(是錯的).

Q:3、我們的工作是要整合我們的 OPTICAL FLOW 到 PIXHAWK 2上，所以除了接上硬體外，還需要把我們這段 code 整合進去，請問整合code 是否一定需要購買你文中提到的 intel edison 呢？

A:OPTICAL FLOW 這種需要即時性修正的應用,無法把code寫在intel edison內,要自己改寫ArduCopter的代碼並重新編譯,這個部份相當複雜,就算很熟C++的人也要相當長時間才能了解,所以請自己想辦法爬文.
要不然就是必須把OPTICAL FLOW做成相容於PX4 OPTICAL FLOW,這樣Pixhawk2就會相容了,不必改代碼.

@123456789

k大 你知道intel 的aero 无人机吗？
如果知道的话 我想了解一下 和pixhawk cube相比哪个更有潜力

kris000

@123456789 發表於 2017年2月26日 03:40 AM
k大 你知道intel 的aero 无人机吗？
如果知道的话 我想了解一下 和pixhawk cube相比哪个更有潜力 ...

Intel aero是一個整合系統,而Pixhawk是一個飛行控制系統,這兩個是聯合起來的,並不是互相競爭的!
Aero可以連接符合Dronecode的飛行控制器(例如Pixhawk/PX4/...),開發人員只要著重在高級功能的開發上,例如RealSense視覺感知套件/AirMap SDK/LTE通信/影像處理/...,去實現空中機器人的應用,不必處理複雜的航姿相關程式,因Pixhawk已經負責這些了.


如果要比的話,應該跟DJI比.
DJI也漸漸走入整合系統,但整合的是他們自家的東西,這有點像蘋果.
而Intel aero則嘗試扮演安卓,整合蘋果以外的勢力.