Pixhawk 2(Cube) 飛控,調試

甘蔗青露

kris000 發表於 2016年11月28日 02:47 AM
準備裝在什麼機子上?

對了,如果外接羅盤時第3顆羅盤勿勾選,V3.4尚不支持3顆羅盤,要V3.5之後.

可能會先用在亞x470上面試試 你提到的 我會注意的 謝謝您了

zhangpengsir

kris000 發表於 2016年11月28日 02:41 AM
迷你載板一月會上市,或許直升機用迷你載板比較適合.
跟Cube一樣大小.

噢？

这可是个好消息，现在的底板确实太大了！

zhangpengsir

kris000 發表於 2016年11月28日 02:46 AM
人品爆發,哈哈
那個電源模組可到10S,看起來做工及品質都還可以.
不過還是小心一點,先通電沒問題再接 ...

是啊，看做工相当的不错，这次的ProfiCNC的品质值得信赖。板载标准是8s，K大看过板子元件，可以到10S？

看来我这个真是人品爆棚！

已经联系到卖方负责更换了。

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月28日 10:49 AM
噢？

这可是个好消息，现在的底板确实太大了！

Mini載板,成品應該會有殼才對,由接頭方向來看,該不會是倒著安裝(Pitch 180)?




也看到有其它廠商支援Cube,例如這個Wifi載板.

kris000

zhangpengsir 發表於 2016年11月28日 10:57 AM
是啊，看做工相当的不错，这次的ProfiCNC的品质值得信赖。板载标准是8s，K大看过板子元件，可以到10S？

...

是8S才對,老是跟ESC32 V3的電壓搞在一起了!

大大這個肯定QC有問題,電源燒了.

valsily

kris000 發表於 2016年11月28日 08:35 PM
是8S才對,老是跟ESC32 V3的電壓搞在一起了!

大大這個肯定QC有問題,電源燒了.

這幾天在測試雙11時特價搶到的CUAV pixhack v3，發現了一個問題，我在PWM輸出接了一顆5V BEC作為備援供電，結果log中的VServo高達7.3V!




那顆BEC另外用電表檢查，大約是4.95V

再拿另一顆5V BEC來測，pixhack v3 在 mission planner中的servovoltage=67** 約6.7V


這顆5V BEC拿去接上CUAV pixhawk和 CUAV pixhack v2，servovoltage讀數都是49**約4.9V



問了CUAV客服，他們的說法是

是个固件软件问题。检测电压的分压比系数变了。

我試著去搜尋原始碼，看到比較可能的地方是這裡
https://github.com/ArduPilot/ard ... AL_PX4/AnalogIn.cpp

1. #elif defined(CONFIG_ARCH_BOARD_PX4FMU_V2) || defined(CONFIG_ARCH_BOARD_PX4FMU_V4)
   
2.     { 2,   3.3f/4096  },    // 3DR Brick voltage, usually 10.1:1
   
3.                             // scaled from battery voltage
   
4.     { 3,   3.3f/4096  },    // 3DR Brick current, usually 17:1 scaled
   
5.                             // for APM_PER_VOLT
   
6.     { 4,   6.6f/4096  },    // VCC 5V rail sense
   
7.     { 10,  3.3f/4096  },    // spare ADC
   
8.     { 11,  3.3f/4096  },    // spare ADC
   
9.     { 12,  3.3f/4096  },    // spare ADC
   
10.     { 13,  3.3f/4096  },    // AUX ADC pin 4
    
11.     { 14,  3.3f/4096  },    // AUX ADC pin 3
    
12.     { 15,  6.6f/4096  },    // analog airspeed sensor, 2:1 scaling

複製代碼

但是前後比較了一下各版本，這部分的係數似乎一直都沒變過，那為何pixhawk和 pixhack v2都沒這問題，偏偏到了pixhack v3就出現了?

沒有進一步資訊狀況下自行腦補的猜測是v3分壓設計可能有"變動"，但若是這樣，說是韌體的bug似乎不大公道?

因為同樣是3.4.3版韌體，在CUAV自家的pixhawk或是pixhack v2都沒有這問題啊

目前大略測試，雖然pixhack v3 VServo/servovoltage回報的數值不對，但是PWM腳供電備援還是有作用的，4.5V以上可以啟動飛控，超過5.7V一樣會切斷該路供電

不知道K大能否開示一下? 感謝