請教六軸會突然左右前後搖擺後摔機原因?

scx0050

今天又去測試飛行
大部分時間是可穩定飛行
但發現一個問題
就是懸停時往右轉很平順,往左轉就會開始晃
若控不停止左轉,晃嚴重點就會摔機
真奇怪

kaku7147

呵呵~

小弟我已找到原因了。

500mm機架，機身用的全是1.5mm玻纖板太薄了，
12寸槳及motor 500kv的推力/轉矩，
以致於機臂太軟啪啪的，
這2天風大測試，
導致無論加油門/收油門，或風吹一下，
機子就像打陀螺般，
嚴重一點就栽跟頭。





果然是有一好沒2好，
輕盈的機架全配加雲台Go4 + 5400mah才1.75kg，
續航力有21分鐘說。
可惜了。

淘汰它吧!!!

scx0050

kaku7147 發表於 2016年10月30日 06:19 PM
呵呵~

小弟我已找到原因了。

恭喜!找到摔機原因
今日我又做測試飛行
大部分時間都很穩
兩顆電池飛行時間
發生兩三次NO控搖擺狀況
有點懷疑是否是TAROT ZYX-M飛控問題?

kaku7147

發生兩三次NO控搖擺狀況

小弟的機子也是Zyx_M的，

對於您描述的狀況小弟建議有3種狀況：

1. 先No控，並瞬間左右搖擺：是否為GPS問題??

小弟之前有2台套機，Yuneec 500 & Scout X4，

因為軔體升級及摔機後，GPS壞去，就是這種狀況。

2. 先左右搖擺，再No控：是否為電變問題??

小弟這台裝的是穿越機用的迷你電變，也是這種狀況。

先是Dys 20A 的，然後換Little Bee 20A的，

BLHeli的，無論刷任何版本FW，改參數，都無法排除，

最後是換上傳統大顆，帶有電容器的電變才排除這種問題的。

3. 就如同您跟小弟目前的情況一樣，

一開始停懸動作都正常，但只要作個加減油門或轉個彎的動作就失控：

小弟在對岸的論壇有看過，

他們不建議將碳管僅鎖在與馬達座套環切齊固定，

最佳的鎖點應該是碳管外伸與馬達外殼切齊為佳。

尤其是Tarot 的機架，碳管直徑及厚度偷工減料最為明顯，

太長的機臂將導致碳管軔性不足，

小弟也有tarot的650機架，確實是如此，

但也無可奈何，太扎實，就太重，續航力就不足。

scx0050

kaku7147 發表於 2016年10月31日 08:49 AM
發生兩三次NO控搖擺狀況

小弟的機子也是Zyx_M的，對於您描述的狀況小弟建議有3種狀況：

這兩天換了個GPS模組去試飛
有感覺較穩了,是有發生一次搖擺兩三下但沒摔機有即刻回穩
但又產生一個新問題
當飛第二顆電池飛控僅能控油門(上下)和前進
其他操作都無動作
這又是哪又問題?

kaku7147

嗯!!!

看來問題頗大的。

問題一，機子會突然左右搖擺：
機子在飛行途中，如果擺動角度超過60度，就會有如此狀況。
小弟的QAV也是裝Zyx_M，
每每做一次洗碗公動作或是大角度急彎的一瞬間，
也是如此。
這是Zyx_M的限制，無法改變的，手冊上有說明到這點。

問題二，機子只能上下前後：
是否有通道跟IOC相同，印象中IOC的功能中的興趣點/返航點模式，
還是一鍵返航功能，有些搖桿是不動作的，要試試，
小弟這些功能少用，只用過4~5次。
建議你可以僅留下上下左右前後的功能試試看是否也有同樣的問題產生。

小弟在做troublesheeting時，都會將LED向自己，這樣易方便發覺訊號是否異常。