多軸機組裝問題

kasper

感謝Q大～我來爬文一下～謝謝

disciple

kasper 發表於 2016年5月22日 12:21 AM
感謝D大，我來去翻找一下naza的文章～真希望可以飛行～^_^

昨天把圖傳裝上去試飛，飛了多趟都沒問題，900mh 圖傳影響重心，昨晚把它放靠中心的位置，放在 naza lite 旁邊，今天試飛第一趟，覺得訊號比較差，接著飛第二趟，飛到一半，怪怪的，升降和副翼都沒打，卻會往某個方向慢慢跑過去，覺察了一陣子，覺得不對勁，已經有叛逃的傾向，切回來姿態模式，看起來有點慢下來，但因慣性還是慢慢往原來的方向移動，無法判決機頭在哪，切了無頭模式也不太敢打舵，打了一點點，有轉一點彎，剛好前面是有草的小山坡，算了，就讓它墜落在山坡草地上，在快踫到時，關油門，就卡在小樹上。撿回來，電池不見了，圖傳天線斷了，損失幾百元，算了。
然後把圖傳拆掉，飛了幾趟，都是正常沒有叛逃的跡象，看起來應該是圖傳太靠近飛控。
新手一定要先練過非 gps 模式，有叛逆傾向才能關掉 gps 模式把它飛回來。這次是因為心想能拿回機子就好，且前面就是小山坡，沒時間再考慮，否則我會用 naza lite 無頭模式第二段的航向鎖定模式，把它拉回來。航向鎖定模式是升降舵往前推時，不管機頭朝哪邊，會往通電時的機頭方向飛，這個方向可以在飛行中更改，當然，我不會去改它，萬一忘了哪個方向就麻煩了。

Quilleric

disciple 發表於 2016年5月22日 08:54 PM
昨天把圖傳裝上去試飛，飛了多趟都沒問題，900mh 圖傳影響重心，昨晚把它放靠中心的位置，放在 naza lite ...

如果已有判逃傾向，不是應該切自穩，手動飛回來嗎?
在飛的過程中如何確定羅盤沒問題呢?萬一剛好GPS和羅盤一起掛掉，那連無頭模式都沒了。
據我所知無頭還是要靠羅盤。

如果我有什麼講錯的地方請糾正喔!~感謝。因為我沒玩Naza，D大比較了解Naza。我只是經驗談。

Quilleric

disciple 發表於 2016年5月22日 08:54 PM
昨天把圖傳裝上去試飛，飛了多趟都沒問題，900mh 圖傳影響重心，昨晚把它放靠中心的位置，放在 naza lite ...

原來是沒辦法判斷機頭在哪裡啊!

我自己是這樣，從來沒有讓自己不知道機頭在哪裡。
把多軸的四跟機臂下方都貼上5630超亮LED燈條，機頭的兩根一種顏色，機尾的兩根一種顏色。
然後在機頭和機尾的地方又各再加上兩顆5W LED燈。
機尾的地方有再掛一根碳棒使其突出機身很多，碳棒下一樣貼LED燈條，就像直升機的尾管一樣

就這樣我從來沒有迷航過。

但是偶爾太陽太大，我是會偷看一下地面站，去確定我判斷的機頭方位沒有錯。

disciple

Quilleric 發表於 2016年5月22日 11:17 PM
如果已有判逃傾向，不是應該切自穩，手動飛回來嗎?
在飛的過程中如何確定羅盤沒問題呢?萬一剛好GPS和羅盤 ...

我想救，但手忙腳亂，無頭模式一下子切到第三段的返航點，GPS 也是介入，眼睛又要看遙控器來切回第二段的航向模式，再看機子時，已來不及了，快撞山，還是看準時機關馬達比較重要，反正小山坡都是草，損傷應不太，我應該一開始看到叛逃跡象就該處理，拖太久變成更難救。

disciple

Quilleric 發表於 2016年5月22日 11:27 PM
原來是沒辦法判斷機頭在哪裡啊!

我自己是這樣，從來沒有讓自己不知道機頭在哪裡。

我有裝燈，但心想用無想模式比較快，要低頭看遙控器才能切，怎知多切了一段，切到 gps，等於沒用，又切回來第二段，已來不及了。