F3飛控，飛不起來

法師傅

btko_0924 發表於 2016年5月7日 03:44 PM
剛剛對過了，電機次序是正確的。

在沒自穩模式下是可以飛的，會飄來飄去，一切到自穩模式，就開始抖，上 ...

馬達轉向對嗎 ? 油門行程調過嗎 ?
PID 那頁可給我們研究一下嗎 ?

btko_0924

法師傅 發表於 2016年5月7日 04:48 PM
馬達轉向對嗎 ? 油門行程調過嗎 ?
PID 那頁可給我們研究一下嗎 ?

馬達轉向正確，油門行程調整是參照泡泡模型的影片調整的，不知是否正確?
以下幾張圖請參考，請各位前輩有空幫我看看。

allanyang

TAROT200機架太軟, 把LEVEL=9.0 調到6以下試試.

btko_0924

allanyang 發表於 2016年5月7日 07:32 PM
TAROT200機架太軟, 把LEVEL=9.0 調到6以下試試.

Level調到6，果然不會抖了，我把它調到4就可以飛了，感謝您提供竟見。

不過，沒自穩和自穩模式飛起來好像沒什麼差別，還有動作要調銳利一點是要調那裏呢?

allanyang

btko_0924 發表於 2016年5月8日 04:07 PM
Level調到6，果然不會抖了，我把它調到4就可以飛了，感謝您提供竟見。

不過，沒自穩和自穩模式飛起來好 ...

手動模式要利就要調高P Gain, TAROT200應該是沒辦法再調高了.
自穩模式要利就要調高LEVEL, 調不高就換個機架+動力組合.

穿越機要好飛,最少的搭配需1806或2204馬達+10A~12A電變.
機架的剛性會影響PID增益, 剛性好增益可調高飛行手感也會好.

btko_0924

allanyang 發表於 2016年5月8日 06:43 PM
手動模式要利就要調高P Gain, TAROT200應該是沒辦法再調高了.
自穩模式要利就要調高LEVEL, 調不高就換個 ...

還有其它的方法嗎?只要ROLL及YAW動作加大即可(可以調遙控器嗎?)