CC3D-小Y3 首翻成功分享

lmtsung

zenlin 發表於 2016年3月13日 05:03 PM
Whitemango 大大說得完全正確，油門太晚收，rate 值還不夠高。
昨天在飛場，也是得到一樣的建議，可惜昨 ...

傍晚，照著 http://www點infinity-hobby-jp.c ... 326&language=tw 參數設定，很好翻，油門不需要收因為CruiseControl 會自動收油門，反而是要加油門因為翻正後可以避免掉高度。
Rate預設值太低了，照網頁設定為720度，輕鬆就翻過去了，還刻意翻一半後就不理，CC3D仍是很盡責的將機子回正。
開放源碼的力量真的好大！

bekcheo

zenlin 發表於 2016年3月13日 05:03 PM
Whitemango 大大說得完全正確，油門太晚收，rate 值還不夠高。
昨天在飛場，也是得到一樣的建議，可惜昨 ...

cc3d Rattitude rate 設定高些很好翻.但是如果飛控換 F3 or naze32 刷clean flight air mode,飛高2公尺後收油門到底(馬達仍會慢速轉),翻3圈都沒問題

lmtsung

bekcheo 發表於 2016年3月14日 10:07 AM
cc3d Rattitude rate 設定高些很好翻.但是如果飛控換 F3 or naze32 刷clean flight air mode,飛高2公尺後 ...

bekcheo 大有建議的Cleanflight的簡易教學網頁嗎？先前CC3D曾刷Cleanflight最新版，媽呀！一堆的參數，連Openpilot都還搞不懂、没飛過的情況下只好再刷回Openpilot。

很多大大都說一旦刷了Cleanflight後就回不去了，真的那麼神？
先前會想刷，只是想手上的RGB LED別白買了。

bekcheo

lmtsung 發表於 2016年3月15日 02:00 AM
bekcheo 大有建議的Cleanflight的簡易教學網頁嗎？先前CC3D曾刷Cleanflight最新版，媽呀！一 ...

https://www.youtube.com/watch?v=n59e_n_NGQQ
基本上我覺得參數比openpilot 容易入手,我也是默認參數,暫時還沒開始調PID等參數

lmtsung

bekcheo 發表於 2016年3月15日 06:20 AM
https://www.youtube.com/watch?v=n59e_n_NGQQ
基本上我覺得參數比openpilot 容易入手,我也是默認參數,暫 ...

謝謝，這幾天先研究一下，週末再刷刷看。
CC3D我是接PPM訊號，雖線路簡化許多，但接收機還是那麼大一個，看來接個DSM2衛星才是正道，既小且線路簡單。