Naze 32 10dof刷CF~15樓聲納避障~25樓LED設定~26樓定高~41樓~GPS

jds168 · 發表於 2015年8月23日 05:55 PM

我沒遇過這種問題~

強烈建議重置後~再設定~
解鎖部分還是用CF 內建的~
CLI 先不要更動預設~

馬達跟飛控相對位置檢查
飛控有無轉角度?
如果有讀寫器(燒錄器) 順便看看電變行程是否已一致?
有時候做完 CF 油門校正~ 也是怪怪的我會進去看電變的設定有無跑掉~

tsawei · 發表於 2015年8月24日 05:50 PM

jds168 發表於 2015年8月21日 02:59 PM
通常油門搖桿沒在最低檔~ 是沒法解鎖的~
前幾天有看到進CLI 改參數可以變成搖桿解鎖~
可是我忘記在哪了. ...

關於解鎖問題目前裝了一個 BEEP .可以聽到解鎖音.
反覆調了 Mode 的對應 AUX 動作.發現油門的低點
準度好像會跑..(有時會解不了鎖). 不過依您的油門搖桿
位置來找問題.一步一步解決..感謝.

另外一個問題想請問.
ANGLE & HORIZON 這2個功能的對應差在那兒呢 ?
若有氣壓計定高似乎反而定不住..

還有
BARO & SONAR 這2個會互斥嗎? 應該分開動作啓用它還是可以共用呢?

謝謝.

Quilleric · 發表於 2015年8月25日 02:00 AM

tsawei 發表於 2015年8月24日 05:50 PM
關於解鎖問題目前裝了一個 BEEP .可以聽到解鎖音.
反覆調了 Mode 的對應 AUX 動作.發現油門的低點
準度好 ...

Angle和Horizon之前我已經有問過樓主了，Angle是純自穩。Horizon是自穩+可以翻。
剩下的可能要樓主來回答了，呵呵…。連懸停都有困難哪來的定高，哈哈！
我解鎖剛開始也是會有像您一樣的問題，後來把搖控器的油門調到低於1100(約1095)，然後飛控上的最低油門依然是1100，之後解鎖就完全沒有問題了，給您參考一下我之前碰到的問題。看看有沒有幫助
(naze32飛控很像只要上電幾秒內沒解鎖或任何動作就會沒辦法解鎖，但是只要重新上電就又可以了，我的就是這樣。)不知道這個東西能不能設定秒數。不然陀螺儀都矯準好了又要重新上電，白做工。(草地不一定完全水平)

jds168 · 發表於 2015年8月25日 10:37 AM

BARO  &  SONAR 請分開使用~
建議用 Pro file  1  ~  2 去對應 BARO  &  SONAR
切換時機點~  要在上鎖狀態下  ~再切換~
做 Pro file  1  ~  2  時~ Modes  中的設定要在弄一次~以免飛行要換時  無法解鎖!
Pro file 的圖在15樓

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圖一
最小油門可以想成是  怠速油門  假設設 1200 一解鎖後馬達就會開始怠速運轉~

所以圖二的油門低點(紅色) 要低於  圖一的值  (1091) 調整的地方在遙控器的油門行程選項中調整

圖三: 遙控器裡面的行程低點是  -120
圖四: 遙控器裡面的行程高點是  +140