Naze 32 10dof刷CF~15樓聲納避障~25樓LED設定~26樓定高~41樓~GPS

jds168

PID controller =0 時
P值越大  力道越小
調參值  是相反值的喔~


ALT 可以試 1.9 看看  再斟酌調整

另外~  機子要先調整到很正常~可以穩定飛行狀態下
在測試定高參數

不然機子都沒調好~ 就要要求定高~ 這是有難度的!

Quilleric

Quilleric 發表於 2015年8月13日 08:58 PM
飛控跟您的一樣是Naze32 10dof版，電變是蝙蝠30A，馬達是2212930KV，槳是1047塑膠槳，等我組好再來試試還有 ...

您好!我的機子組好了，也測試過了，完全不會翻了(穩穩der)，證實是應該是電變混用的問題，現在還有個問題是我油門還沒推到中立點，大約才推1/10個油門，我的機子就已經往天空爆衝出去，要降落只能讓它摔，這是什麼問題呢?可以幫我解答一下嗎?下面是我的PID還有油門最低點中立點最高點設置。

jds168

1. 先備份設資料~重置飛控  
2.YAW 用8.4喔!  這麼大!
3. 暴衝 可能油門行程跑掉了~  可以重新設~

方法是:如圖  框框打勾後~mastre 拉到最高~通電~電變叫完~拉到最低~電變叫完~拔電

jds168

NAZE32+CF 小四軸 定高測試
逼逼聲開始 就是定高模式開始


https://www.youtube.com/watch?v=NBkDM6KddO8

Quilleric

重新設定完油門行程和更改PID，我用你的PID去飛，飛起來不錯，很好飛。可是問題還在，雖然爆衝狀況已經沒有了，可是油門還是一樣，輕推約1/5就已經離地了，推到1/2已經直直往天上去了。要用油門控制讓它懸停有點難，四軸油門本來就這樣嗎?之前玩RTF的電直油門推到1/2剛好可懸停。而且要往前飛什麼的，只要輕推搖桿，四軸的反映都很大，動作大，反映也非常快，這是正常的嗎?

Quilleric

還想問一下您聲納哪裡買的，還是DIY的可以教一下嗎?還有naze32要裝像您那樣的方向燈要怎麼接用sbus還是ppm還是pwm(很像不能用)