Naze 32 10dof刷CF~15樓聲納避障~25樓LED設定~26樓定高~41樓~GPS

Quilleric

還好生態池不深也不大，有打撈回來，先跟您報告一下新電裝。

Quilleric

飛控跟您的一樣是Naze32 10dof版，電變是蝙蝠30A，馬達是2212930KV，槳是1047塑膠槳，等我組好再來試試還有沒有問題

jds168

聲納設定~
我找個腳架隨便裝~
Pid tunning 欄的
ALT 是讓你聲納或是氣壓計 PID調參 的 ~

我用聲納用AUX1 高電位 當開關
氣壓計可以不用關~ 改去別的AUX 就可以 但是.....

避免 共用PID 可以再弄一組 Profile (2)用搖桿去選
選擇前 要在上鎖模式下設定:

美國手:
油門搖桿最低方向最左~pitch搖桿最高飛控會閃燈~表示 Profile (2) 啟用
油門搖桿最低方向最左 ROLL搖桿最右飛控會閃燈~表示 Profile (3) 啟用
油門搖桿最低方向最左 ROLL搖桿最左飛控會閃燈~表示 Profile (1) 啟用

這樣定高模式就可以有兩種 聲納跟氣壓氣 可以切換了

jds168

聲納測試
這個PID 值 略高~所以偵測時　補油門力道略強

jds168

聲納測試　

這個縮小Ｐ值　比較正常了！

tsawei

jds168 發表於 2015年8月15日 08:50 PM
聲納測試　

這個縮小Ｐ值　比較正常了！

你好.
  我的數據資料請參考. 重新試了幾次還是亂抖..
不知道是那個地方沒弄好. tks