Naze 32 10dof刷CF~15樓聲納避障~25樓LED設定~26樓定高~41樓~GPS

Quilleric

都正確!昨天去Google了一組機架跟我一樣的飛友的PID，照抄去設定我那台，發現起飛後不會翻但是偏向一邊。這是為什麼呢?是否為電變的問題啊?

Quilleric

嗯…可以請問一下您們都如何去設定PID的，可以教一下嗎?網路上又有人說不要用autotune這是為什麼？

Quilleric

再問一下，cleanflight裡的horizon和angle一樣都是自穩意思，這兩個功能是差在哪裡？

jds168

horizon=可以翻滾+自穩
angle=不可以翻~ 純自穩!

通常 這兩個 可以再追加模式~例如 定高~ 無頭......等

jds168

你把 PID 整張 設定 PO出來~這樣才好幫你!
配備是什麼~飛控~電變....馬達~槳......


偏向問題的話 :
假設偏右~
再通電上鎖 狀態下~ 油門最高~ 副翼打最左 看燈號會閃燈~ 大約閃2~3次 放開~
解鎖~試飛看看

Quilleric

我可能要再過個兩天換上新電裝後試試才可以再跟您講結果，今天早上不信邪再去試飛，結果悲劇再度發生，四軸順間變成潛水艇，油門一催就直接斜飛，最後還翻肚摔進旁邊的生態池，已經下訂新的電裝，等待到貨，飛控，電變，馬達什麼的泡個水都壞了，完全不能動