Naze 32 10dof刷CF~15樓聲納避障~25樓LED設定~26樓定高~41樓~GPS

ap

jds168 發表於 2015年11月21日 10:45 AM
你影片的問題 應該是 參數有問題~ 我感覺是混到了氣壓計跟聲納~
你po 一下你的設定  

J大大 目前設置

jds168

ap 發表於 2015年11月22日 10:19 AM
J大大 目前設置

你目前是   PID controller  = 0時  ( OLD)


這列的參數值  是反值   列如機子要加大p值  數字要變大~

在PID controller  = 0時  ( OLD)   值就要變  小  才會達到~加大p值 的效果!


ALT  值 也一樣  ~
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如果影片的設定是這樣 ~  請你把  ALT  值   變大  改成6~試飛看看~

ap

jds168 發表於 2015年11月22日 10:45 AM
你目前是   PID controller  = 0時  ( OLD)

j大大 請教naze-32正確刷機步驟想重刷試試?

jds168

ap 發表於 2015年11月22日 08:29 PM
j大大 請教naze-32正確刷機步驟想重刷試試?

哇!  抱歉~  希望您沒受傷     


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你要刷BF 嗎?
如果是CF  ~到SETUP  裡面的  Reset setting   重置參數即可!

刷BF  要找一個小工具 在飛控上的 BOOT 上面那兩孔用小PIN 導通

然後照 圖片的方式  先抓工具軟體STM fld....~還有BF的 .hex 檔

飛控插上USB 後 就可以刷了

jchey

ap 發表於 2015年11月22日 08:29 PM
j大大 請教naze-32正確刷機步驟想重刷試試?

Naze32 刷軔體分享另一種方式 一樣短接BOOT在插USB



哈~有飛友說圖檔太小這樣應該比較清楚吧?

jchey

ap 發表於 2015年11月20日 07:16 PM
還是搞不定日本手切換 Profile !
聲納或氣壓定高,不是可用遙控器設開啟或關閉? 需要用
到切換2組PI D參數? ...

日本手切換Profile手勢 jds168大 分享是正確喔  稍微更正一下沒有
Profile 0 ~~~ Profile 0=Profile 1~~~Profile 2=Profile 3

Profile 1:方向左. 副翼左
Profile 2:方向左. 升降舵上(多軸前進..固定翼DOW舵)
Profile 3:方向左. 副翼右
選擇Profile前提在飛控上鎖狀態下

HC-SR04 Sonar 有此一說
註解：TRIP引腳是內部上拉10K的電阻，用單片機的IO口拉低TRIP引腳，然後給一個10us以上的脈衝信號。
注意：模組應先插好在電路板上再通電，避免產生高電平的誤動作，如果產生了，重新通電方可解決

有看到店家引進...Naze32專用聲納吧^ ^  




Naze32 Sonar前陣子有試著玩玩看..我是使用Naze32 Rev5 至於 NAZER32 10DOF 有時間在買塊來試

雖然可用Profile劃分氣壓或聲納 但還是會互相干擾!!因兩個感測器是同時啟動
應該算是Naze32的bug  又因坊間在賣HC-SR04 的確會觸發高電平! 分享影片中我重覆斷開連線 Sonar 數據就會跑掉!唯一解決辦法..把多軸飛行器拿高一下  Sonar會重抓數據回歸0軸!!....... 可能是你會暴衝的主因!  建議何不只用氣壓定高~~別糾結囉! 可避免產生無法預知的問題
https://www.youtube.com/watch?v=oyuig6WKeAQ

真要玩聲納也許建議買塊沒氣壓偵測Naze32...在把 Sonar取樣頻率設高點