Naze 32 10dof刷CF~15樓聲納避障~25樓LED設定~26樓定高~41樓~GPS

jds168

ap 發表於 2015年11月18日 08:32 AM
請問大大 日本手要如何切換 Profile ??
好像只搜尋到美國手!

沒試過日本手

參考這個 試試看!

ap

jds168 發表於 2015年11月18日 02:28 PM
沒試過日本手

參考這個 試試看!

在請教J大大 ,為了試聲納定高,但有些HC-SR04觸發就在高電平導致QAV250一直往上衝的現象!也買幾個HC-SR04交叉測試一直無解! J大大有遇過這方面的問題?有改善方式?

jds168

ap 發表於 2015年11月19日 02:07 PM
在請教J大大 ,為了試聲納定高,但有些HC-SR04觸發就在高電平導致QAV250一直往上衝的現象!也買幾個HC-SR04交 ...

圖中 ALT 這欄   的P~  I ~ D 值   是調整 定高 (聲納或氣壓計) 的參數

可以使用  圖下    1 =聲納     2=氣壓計   來區別~


沒分開時聲納或氣壓計~  飛控會優先認定是 氣壓計 導致以為聲納異常!!!!


========


另  PID controller  = 0時  ( OLD)
參數是反值   例如P要增大~ 此時的值要減少!

還有

主頁中~~聲納選項要打勾~  

另外再到  sensors  看一下  曲線是否正常!

ap

jds168 發表於 2015年11月19日 07:43 PM
圖中 ALT 這欄   的P~  I ~ D 值   是調整 定高 (聲納或氣壓計) 的參數

可以使用  圖下    1 =聲納      ...

還是搞不定日本手切換 Profile !
聲納或氣壓定高,不是可用遙控器設開啟或關閉? 需要用
到切換2組PI D參數?
只是不解. 開啟定高模式.油門稍微動到就會往上衝一下!
j大大可分享ALT的PI D值?  在此先說~~~謝謝

跟影片中的現象一樣
https://www.youtube.com/watch?v=Z9Uao0aQP8Q

jds168

ap 發表於 2015年11月20日 07:16 PM
還是搞不定日本手切換 Profile !
聲納或氣壓定高,不是可用遙控器設開啟或關閉? 需要用
到切換2組PI D參數? ...

氣壓計是內建的~ 所以所以Profile =1 ， 是對應到氣壓計.......

聲納使用時  請開 所以Profile =2  給他用， (Profile =2 的PID 設定 ， 請抄 Profile =1 的 )


以上兩個  的啟動開關  就是從 AUX 1或2或3   去設定對應 ，


CF我升級到最新版~ 介面不太一樣~  但是還是可以參考
不過我沒用聲納~
這台設定是  
380軸距 2212/1400KV  
8"*3葉槳  
6M GPS
兩軸無刷雲台+SJ4000 ，
3S~2200mah電池
起飛重  1.044KG

jds168

你影片的問題 應該是 參數有問題~ 我感覺是混到了氣壓計跟聲納~
你po 一下你的設定  

圖片~~感應器曲線是否正常 不能亂飄~離0軸太遠~