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樓主: kris000

40米雷射測距儀安裝及設定

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發表於 2015年7月7日 09:32 AM | 顯示全部樓層
請問K大,要是在高速飛行時他的反應速度是否夠快?我之前用超音波雖然會升高但速度快一點就呆呆的..
都飛過頭了~~還沒來得及反應.

點評

雷射的掃瞄速度很快,這個便宜的每秒也有500次,高檔的超過10萬次. 超音波也是看規格,一般約20ms一個循環,相當每秒50次. 另一個影響因素是安裝角度,如果垂直向下,當機子高速往前呈45度傾斜,此時超音波早已超出測距範  詳情 回復 發表於 2015年7月7日 10:23 PM
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 樓主| 發表於 2015年7月7日 10:23 PM | 顯示全部樓層
macgyver64 發表於 2015年7月7日 09:32 AM
請問K大,要是在高速飛行時他的反應速度是否夠快?我之前用超音波雖然會升高但速度快一點就呆呆的..
都飛過 ...

雷射的掃瞄速度很快,這個便宜的每秒也有500次,高檔的超過10萬次.
超音波也是看規格,一般約20ms一個循環,相當每秒50次.


另一個影響因素是安裝角度,如果垂直向下,當機子高速往前呈45度傾斜,此時超音波早已超出測距範圍,所以用聲納就不要去想速度這個問題.

點評

避障飛行器1  詳情 回復 發表於 2015年7月10日 02:11 AM
了解了~感謝.  詳情 回復 發表於 2015年7月9日 10:32 AM
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發表於 2015年7月9日 10:32 AM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2015年7月7日 10:23 PM
雷射的掃瞄速度很快,這個便宜的每秒也有500次,高檔的超過10萬次.
超音波也是看規格,一般約20ms一個循環, ...

了解了~感謝.
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發表於 2015年7月10日 02:11 AM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2015年7月7日 10:23 PM
雷射的掃瞄速度很快,這個便宜的每秒也有500次,高檔的超過10萬次.
超音波也是看規格,一般約20ms一個循環, ...

避障飛行器1



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發表於 2015年7月15日 10:04 AM | 顯示全部樓層
感謝K大的教程,我已測試成功,就是有時候感覺到反應還不是這麼快,另外,複雜地形下油門升升降降有些嚇人了,呵呵!
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發表於 2015年9月16日 07:18 PM | 顯示全部樓層
K大好  BEC 5V輸出是接在AUX OUT1嗎?

點評

對的,AUX OUT整排的針腳VCC/GND都是並聯在一起的.  詳情 回復 發表於 2015年9月16日 08:31 PM
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