關於APM失控

lancer

我有連續2次的經驗,原因是用了便宜的電池,換了好一點點的電池後從不再發生了

Shon

macgyver64 發表於 2015年6月27日 12:37 AM
我使用APM 3.3 RC3 or RC5  的版本有遇過,當震動過大或者羅盤異常時（GPS有定位）,就會強制降落,此時仍舊可 ...

感謝m大分享

不過當下發現異常我有立刻切換穩定模式補油門上去

但仍沒反應...

就高速降落......哈

後來想想會不會是當天kp值太高有干擾呢0.0?

因為看log RC5的部分似乎根本沒有切換...

Shon

lancer 發表於 2015年6月27日 10:02 PM
我有連續2次的經驗,原因是用了便宜的電池,換了好一點點的電池後從不再發生了
...

感謝l大分享

不過我的情況不像說@@

因為是自組電池 CCA足夠的辣>~<

macgyver64

Shon 發表於 2015年6月28日 02:47 AM
感謝m大分享

不過當下發現異常我有立刻切換穩定模式補油門上去

切換失敗要是遙控訊號沒異常的話，不知道是不是飛控傻了..你可以把遇到的問題回報到
APM DIY 開發者去問，並附上 log ,不過得用英文.....

Shon

macgyver64 發表於 2015年6月29日 01:09 PM
切換失敗要是遙控訊號沒異常的話，不知道是不是飛控傻了..你可以把遇到的問題回報到
APM DIY 開發者去問 ...

收到  感謝m大分享

有空我PO上去詢問看看國外高手好了@@

剛有想了一下  會不會是數傳有干擾導致呢0.0?

macgyver64

干擾這東西很難說的,我那一次被干擾羅盤Log也沒顯示異常,（3.3 RC3).直接顯示降落..然後切任何與GPS有關的模式都無法切入..GPS也沒丟星阿,然後機子就順風飄了...最後靠圖傳的GPS定位把機子找回來...捏一把冷汗..