APM Auto Tune 求救

barryhuang621

traveler-ed 發表於 2015年6月25日 07:06 PM
檢查GPS有沒有鬆脫、晃動?~以前沒碰過，昨天換可折GPS座鬆了就這樣~
鎖緊就沒發生了~

您的意思是說飛行器的前後左右是GPS的方向決定的?而非APM?

traveler-ed

barryhuang621 發表於 2015年6月26日 07:20 AM
您的意思是說飛行器的前後左右是GPS的方向決定的?而非APM?

我是用M8N，外建的GPS跟羅盤~
GPS跟LC2都外接的~
你是使用內建的嗎?

barryhuang621

traveler-ed 發表於 2015年6月26日 01:38 PM
我是用M8N，外建的GPS跟羅盤~
GPS跟LC2都外接的~
你是使用內建的嗎?

我的也是外接的...

traveler-ed

barryhuang621 發表於 2015年6月26日 04:35 PM
我的也是外接的...

羅盤跟GPS都一起的，先看有沒有鬆啦.......再檢查，GPS設定的時候有沒有ROLL 180~
韌體安裝的時候，羅盤校正過沒有:)

barryhuang621

traveler-ed 發表於 2015年6月26日 04:58 PM
羅盤跟GPS都一起的，先看有沒有鬆啦.......再檢查，GPS設定的時候有沒有ROLL 180~
韌體安裝的時候，羅盤 ...

把Flight Mode的Simple / SuperSimple都關掉好像問題沒有了，倒是一個奇怪的現象Auto Tune 好了 後把flight mode切到Loiter Mode ，飛行器沒辦法定在一個點上面耶，在Missio planner上看到GPS 3D Fix了所以衛星資訊應該都有才對是吧， 飛行器會往一個方向一直飄過去

多多龍

最近不知到動了什麼參數不能auto tune