請問履帶跟細沙的影響

banana_skin1

之前和坦克車友聚會玩坦克車, 發現了一個問題, 今天有空就把它整理出來, 不知道有沒有車長能提供相關資訊
那次玩車, 附近有塊地都是細沙, 於是開了過去, 但發現車速卻突然減慢(動力和遙控皆正常), 後來大家一起觀察研究這個問題.....


那塊地是類似這種乾細砂的地形


車是m41坦克, 正常往前行駛的時候會變慢, 但倒車時, 速度卻又正常, 同行的t34也有相同狀況


但是虎王剛好相反, 正常行駛沒變化, 但倒車卻變慢


後來大家推測, 這現象似乎跟履帶和動輪的咬合點有關係?

以m41履帶來說, 履帶上都有小孔(紅箭頭處), 這是和動輪咬合的接點


在細沙行駛時, 沙子好像會跟著履帶捲上去, 而沙子好像會卡在履帶的小洞裏面, 可能因此形成拉力問題(或其他問題), 造成減速


但倒車時, 細砂捲到履帶上方, 會被抖下來, 因此動輪所接觸到的履帶孔是沒有塞到沙子的


雖然t34的動輪, 並非用"輪齒穿進履帶孔"的接合方式, 但似乎也因為動輪夾到沙子, 而產生類似問題, 進而使車子變慢

而m60或豹式等現代坦克的動輪, 就不是這樣的設計, 如藍箭頭指的地方, 輪齒跟履帶的接合點屬於比較開放的空間, 或許這種動輪跟履帶的接合法, 沙子比較容易被輪齒推開, 因而不會減慢速度......


可惜的是, 當天沒有這種坦克參與, 所以無法做實驗, 所以僅僅是大家的推測....
而現代坦克的履帶設計, 是不是因為上述的問題, 才做了這種更改呢?



如果週末有空, 或許各位車友可以試著做做看.......

Change

我覺得是細沙地在後輪驅動模型坦克企圖高速前進時, 滾動磨擦力降低了履帶的抓地力 (像輪胎會打滑空轉)。後退時速度較慢, 反而不明顯。虎王是前輪驅動, 一切相反。

banana_skin1

Change 發表於 2015年6月10日 06:11 PM
我覺得是細沙地在後輪驅動模型坦克企圖高速前進時, 滾動磨擦力降低了履帶的抓地力 (像輪胎會打滑空轉)。後 ...

但是很明顯的轉速變慢, 而不是打滑耶@@

rubber

沒錯!頭像這台M41車重6.4公斤，貼膠塊在柏油路面信地旋轉都不會掉履帶
去年在孫大那下過雨跑泥地，結果就是履帶的驅動輪孔塞小石頭，驅動輪齒進不去，履帶被推頂起，雖沒掉履帶但是造成履帶過緊無法行進，
這是小石頭造成的，如果是細沙到還沒跑過。

banana_skin1

rubber 發表於 2015年6月10日 11:47 PM
沒錯!頭像這台M41車重6.4公斤，貼膠塊在柏油路面信地旋轉都不會掉履帶
去年在孫大那下過雨跑泥地，結果就是 ...

這樣的話, 還滿難了解為何aav7的履帶會是有孔的那種.....
照理來說, 登陸戰車遇上細砂的狀況應該更多才是....

Change

banana_skin1 發表於 2015年6月11日 01:28 AM
但是很明顯的轉速變慢, 而不是打滑耶@@

車輛進退是 (驅動輪/履帶) 施力給地面, 靠地面提供的反作用力推動。軟砂石地的滾動磨擦係數比硬地的滑動磨擦係數小很多, 地面的軟砂石受力容易滾動, 提供推動車輛進退的反作用力降低, 速度當然變慢。【速度變慢】代表車輛還能進退, 當然不是【車輛】打滑, 而是因為【砂粒】在打滑中。如果驅動功率消耗太多在讓軟砂石打滑中, 剩餘的反作用力不足以推動車輛進退, 才是俗稱的車輛(驅動輪/履帶)的【打滑】。


至于地面的 (滾動/滑動) 磨擦係數視其乾濕程度、硬軟程度而異。磨擦力則視 磨擦係數、車輛重量而異。

以上是我的瞭解......