CC3D 刷 cleanflight

jds168

pid要再調參數，3d要中立位置喔，Oneshot功能是在內迴路的取樣率增加，達到更快速的修正，增加穩定度，這個會飄來飄去比較沒關，解鎖要利用Aux1~2還解鎖喔！

macjack

linmei70 發表於 2015年6月3日 08:39 AM
j大請問您有沒有試飛過oneshot..電變刷blheli我試的結果是馬達反應確實變快很多..但在所有參數未從新變更 ...

建議用autotune.autotune開兩次 ，一次是算X,一次是算Y, 每次撐個十秒，下來要save. 以後超穩。

jds168

蝦蜜西  ~ autotune. ?

macjack

哦!我用naze32有這個，我以為cc3d也有。
cc3d應該可以用。

macjack

jds168 發表於 2015年6月3日 11:17 AM
蝦蜜西  ~ autotune. ?

j大，這是firmware用試飛方法找出最佳P I D 的方法。

linmei70

macjack 發表於 2015年6月3日 12:08 PM
哦!我用naze32有這個，我以為cc3d也有。
cc3d應該可以用。

手冊上也沒註記AUTOTUNE要NAZE32才有此功能
CC3D我也加了地磁計和氣壓計.這功能也是沒有.試過別的CC3D也一樣
再爬文看看..!