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樓主 |
發表於 2015年5月13日 12:42 AM
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小Y6的裝備差不多就這樣了.
之前那顆圖傳裝上後才發現沒音頻輸入,沒辦法裝語音OSD,已換成圖中這顆.
這顆是32CH的,有音頻輸入,重量差不多,工作溫度也是一樣的高,所以槳沒轉動(在地面)最好別插著電太久.
今天試距離飛到1.2KM就突然下雨而折返,所以距離改天再試!
另一個相當重要也關鍵的問題...
電變固件千萬不能用Simonk,必須刷BLHELI才行.
兩台完全一樣的Copy(包括參數),只差別在電變一個是Simonk另一個是BLHELI.
效果是天差地,Simonk只要Pixhawk感度拉高一點就跟不上,修正不但慢半拍還後知後覺,完全跟不上Pixhawk的油門反應,機子莫名的晃動伴隨馬達間歇性的高頻音,最後的結果只能弱化Pixhawk將反應拉低而湊合飛,除非重刷(想到有24顆要重刷就頭痛).
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