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樓主: alenhu

APMPRO(迷你APM最終版...)

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發表於 2015年8月1日 09:30 AM | 顯示全部樓層
alenhu 發表於 2015年8月1日 08:43 AM
hunterwu大 含電池約 2.5~6kg 左右 (起飛重量) 目前在改版中 預計會再輕個1~200g
...

非常感謝喔!!!
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發表於 2015年8月14日 01:32 AM | 顯示全部樓層
新購入APM PRO+NEO-7N GPS, 進行羅盤校正時一開始左邊羅盤畫面抖一下,
二個羅盤校正畫面再也毫無動靜(如附圖), 接下來不管如何轉動機體都一樣,
不接GPS和外接羅盤下進行校正測試也是相同......
請問使用APM PRO mini的先進們有人遇過這種情況嗎?
是哪個設定或連線可能出錯? 還是中獎買到有問題的產品了??
Compass calibration 1.jpg

點評

看起來像 SCL SDA 接反了的樣子.... (12C)  詳情 回復 發表於 2015年8月14日 04:24 AM
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 樓主| 發表於 2015年8月14日 04:24 AM | 顯示全部樓層
Pike-wr 發表於 2015年8月14日 01:32 AM
新購入APM PRO+NEO-7N GPS, 進行羅盤校正時一開始左邊羅盤畫面抖一下,
二個羅盤校正畫面再也毫無動靜(如附 ...

看起來像 SCL SDA 接反了的樣子.... (12C)
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發表於 2015年8月14日 09:57 AM | 顯示全部樓層
感謝alenhu的建議,  
已試過將SCL SDA正接,反接或不接, 情況都相同......

點評

我用的 APMPRO 飛控是沒有內建羅盤的 只能購買GPS含"羅盤"所以如果不接GPS的12C是一定無法動作... 你用正接,反接都無用... 我也只能先暫定猜測是GPS上的羅盤有問題了!~  詳情 回復 發表於 2015年8月16日 01:41 AM
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 樓主| 發表於 2015年8月16日 01:41 AM | 顯示全部樓層
Pike-wr 發表於 2015年8月14日 09:57 AM
感謝alenhu的建議,  
已試過將SCL SDA正接,反接或不接, 情況都相同......

我用的 APMPRO 飛控是沒有內建羅盤的 只能購買GPS含"羅盤"所以如果不接GPS的12C是一定無法動作...
你用正接,反接都無用... 我也只能先暫定猜測是GPS上的羅盤有問題了!~

點評

問題已解決, 感謝協助! 最後發現: 果然是I2C的問題, 不過不是SDA和SCL接錯...... 而是如圖中的GPS安裝殼內這組線路插頭有接觸不良的問題! [attachimg]1271052[/attachimg]  詳情 回復 發表於 2015年8月17日 04:20 PM
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發表於 2015年8月17日 04:20 PM | 顯示全部樓層
alenhu 發表於 2015年8月16日 01:41 AM
我用的 APMPRO 飛控是沒有內建羅盤的 只能購買GPS含"羅盤"所以如果不接GPS的12C是一定無法動作...
你用正 ...

問題已解決, 感謝協助!
最後發現: 果然是I2C的問題, 不過不是SDA和SCL接錯......
而是如圖中的GPS安裝殼內這組線路插頭有接觸不良的問題!
GPS NEO-7N.JPG
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