Minimosd過熱及影像無法疊加

kris000

limingg 發表於 2015年4月27日 10:30 AM
我的OSD也偶爾會出現消失的問題，請問K兄你改的版本是針對哪邊修正?我一直想不透這突然消失的OSD問題點在 ...

我改的只是把跳空白頁拿掉,再加上GPS的HDOP顯示而已.
MinimOSD有官方及玩家修改的一堆版本,為確定沒刷錯最新版,我都直接說下載我改的.


我觀察過那個現象是疊加IC供電問題造成,因為我把Voice(會說話的OSD固件)刷到有問題的板子,當OSD不見的時候,語音仍然是繼續播報的,也就是ATmege及程式還在正常工作,只是Max7456罷工,所以淘X上有些板子有針對電源做修改,而修改的我看都是紫板,如果是綠色且預刷的固件是固定翼那種,直接買過比較快!


CUAV那個小型的也沒問題,只是設成NTSC有時參數不生效,仍然是PAL,所以我說都用PAL沒事.
目前我由HobbyKing買的幾支Micro MinimOSD也是正常的.

limingg

kris000 發表於 2015年4月28日 01:01 AM
我改的只是把跳空白頁拿掉,再加上GPS的HDOP顯示而已.
MinimOSD有官方及玩家修改的一堆版本,為確定沒刷錯 ...

K兄你提到Max7456...我想到我接到Pixhawk的Telm接口，電壓量測到是5.3V，多出0.3V對於OSD的板子不知道有無影響?

dzkae

我也有遇過同樣的問題,不過我用的是micro minimOSD，在RCGroup有人提到是apm供電不足的原因,我把micro minimOSD接上圖傳帶的5v輸出就解決了!!

kris000

limingg 發表於 2015年4月28日 09:53 AM
K兄你提到Max7456...我想到我接到Pixhawk的Telm接口，電壓量測到是5.3V，多出0.3V對於OSD的板子不知道有 ...

別超過5.4V就好,否則ATMega的Bootloader可能會掉或直接燒掉.
MinimOSD原設計只有1個電源給Max7456用,而ATMega這邊則由飛控供應.


如果把焊盤短路,則採單邊供電.
若由12V這端供應則穩壓元件規格太小,若由5V供應則Max7456把飛控的電用太多造成不穩.
所以我才會建議大家都分開供電,或是自己想辦法解決供電問題(15樓dzkae大的方法也可以).

datoejen

趁K大在這樓，想請問除了OSD外的APM問題。
想請問一下，在Loiter模式中，油門的反應是否和AltHold一樣，理論上只有三段，也就是
1. 低於50%(下降)
2. 50%附近(定高)
3 大於50%(上升)

油門反應無法如在Stabilize模式下那樣線性，或者是和Naza的GPS模式相比，沒那樣線性，該去調整哪個參數呢?

kris000

datoejen 發表於 2015年4月30日 08:24 AM
趁K大在這樓，想請問除了OSD外的APM問題。
想請問一下，在Loiter模式中，油門的反應是否和AltHold一樣，理 ...

這問題我記得曾經回過


定高及定點模式油門桿只是控制高度,往上則高度向上,往下則高度向下,中間為不上不下,方便油門桿會彈回中間那種遙控器,所以並不是在控制油門而是高度.




PILOT_VELZ_MAX=250,表示推到最大(或最小)時以每秒250公分變更高度.
THR_DZ=100,表示油門桿在中間有10%的無作用區(就是40%~60%油門都屬中間).
這兩個值可以自行更改,而反應力道(油門加速性)則為THR_ACCEL開頭的(其實還有其他參數也會影響,請爬PID).