GT5.2 調整請教

kyam

在三樓已經說過了！

roberth

kyam 發表於 2015年3月31日 09:32 PM
在三樓已經說過了！

三軸平衡調整看看

w690827

能確認~你陀螺上面~~感度值都是99-100嗎?

kyam

確認感度值是100, 其它PID參數跟說明書一樣, 停懸沒問題, 尾巴左右殺停都很好, 但鎖得有點緊 輕微擅動, 所以把尾巴的P (Stability) 從70 調為65,  現在就只差自旋不穩, 所以不敢試做動作.

w690827

自懸方向設定正確，十字盤p 加高試試

kyam

我也是打算加高十字盤p, 把十字盤鎖緊一點 看能否讓自旋平穩, 有空試試再報告