過年小四軸出遊空拍

dakar

請問版大是用那一台攝影機？

nfszero

是sj4000喔！

jchan111

請問大大你的三段模式和PID如何設定?
我一樣用相同的機架，一直還沒搞定調參，
謝謝~

nfszero

jchan111 發表於 2015年3月18日 09:54 AM
請問大大你的三段模式和PID如何設定?
我一樣用相同的機架，一直還沒搞定調參，
謝謝~ ...

Hi~
有點忘記了
我是用OpenPilot 14.10的程式
校正時是選QAV300機型

三段模式與PID都是預設就很好飛了
你遇到什麼問題呢?

jchan111

我是用15.1版，預設機型是280，沒有300型可以選用，
第一段雖然用預設attitude+attitude+lock axis,
一起來半公尺就很不穩，要一直操控勉強停住，
但是搖桿往前一點點，就爆衝而翻機，
目前還找不出問題

nfszero

會不會三段開關反了？切到另一邊，然後用手拿起來（請小心），用小油門看補償看正不正常。
並檢查水平檢測功能是否正常！