cc3d 飛得不好 想改micro apm 有定點定高

ts9857

devo 10 設6段 飛控模式

ch5 設法  用dr 開關 與 fmode 開關 混控成 6段

多段式  段數 (3 ) 頁碼( 1) 開關 (fmode0) 混合 (取代) 來源( rud dr0) 曲線(上/下限)比例(78) 偏移(0)
                         頁碼( 2) 開關 (fmode1) 混合 (取代) 來源( rud dr0) 曲線(上/下限)比例(48) 偏移(0)
                        頁碼( 3) 開關 (fmode2) 混合 (取代) 來源( rud dr0) 曲線(上/下限)比例(22) 偏移(0)

設好後 可在左邊lcd 看到開關切換 位階與 dr0  dr1   fmode 0~2 效果 是否正確

dakar

謝謝...原來曲線是要選(上/下限)...

tango8775

micro apm 小四軸今天又摔了,自穩模式起飛後切定高模式,然後看它一直飛高不受控制就又切自返,但機子沒回來卻往橫飛且自旋然後在十幾公尺高度約45度角墜地.唉!真的這麼難搞嗎?都有校正了衛星也有收到八顆,不知是哪裡設定出了問題?

ts9857

tango8775 發表於 2015年3月22日 09:53 PM
micro apm 小四軸今天又摔了,自穩模式起飛後切定高模式,然後看它一直飛高不受控制就又切自返,但機子沒回來 ...

氣壓計  有放海棉?

馬達如何排列?

skyguo0303

tango8775 發表於 2015年3月22日 09:53 PM
micro apm 小四軸今天又摔了,自穩模式起飛後切定高模式,然後看它一直飛高不受控制就又切自返,但機子沒回來 ...

看起來像是羅盤沒校正正確呢  找個空曠地方再做一次看看

tango8775

ts9857 發表於 2015年3月22日 10:33 PM
氣壓計  有放海棉?

馬達如何排列?

可以請問一下你micro apm的韌體版本嗎?