cc3d 飛得不好 想改micro apm 有定點定高

tango8775

ts9857 發表於 2015年3月15日 10:03 PM
居然失控繞半圓後往前一直衝   不知您機子長什麼樣子?

可能馬達排列 與轉向有問題  或是  油門行程較調有 ...

是QAV280的機子,之前裝CC3D因高度難控制故改用micro apm+M8N gps,這首次試飛有用stabilize模式試了二顆電池約十分鐘停懸,遙控動作均正常忽然會自己飛走不受控制也感到意外,由於是apm初學者不知道起飛之前要不要做什麼校正?只有等了十幾分鐘讓gps搜集多一點信號而已.

ts9857

tango8775 發表於 2015年3月17日 10:05 PM
是QAV280的機子,之前裝CC3D因高度難控制故改用micro apm+M8N gps,這首次試飛有用stabilize模式試了二顆電 ...

micro apm 需校正

地心引力感應器的校正.

磁羅盤校正 (有完成畫面).

遙控器校正 (三段開關/六段開關).
油門行程校調.

QAV280的機子  需要 pid 調整  試試自動調  (qav250 pid 建義附件).

遙控器的失控保護 (Fail safe).



會飛走要看 osd 裡 衛星有超過8棵  比較安全,  換第棵電池表示 衛星還沒抓到足夠數量.
試飛 建議別太放手,  觀查穩定度與 相關燈號 osd內容  等  這樣才能抓原因 .

tango8775

ts9857 發表於 2015年3月17日 10:36 PM
micro apm 需校正

地心引力感應器的校正.

感謝回覆,不過我是認為我試飛的模式應該沒用到gps跟羅盤的功能,況且前二顆電池還飛的好好的.
請問上述的校正是要在飛場做還是在家做就可以,因不太方便把電腦帶去飛場.

ts9857

tango8775 發表於 2015年3月17日 11:19 PM
感謝回覆,不過我是認為我試飛的模式應該沒用到gps跟羅盤的功能,況且前二顆電池還飛的好好的.
請問上述的 ...

有定高功能  就可自動調 pid  穩定就不需做.
沒gps 就沒定點停懸 當然會飛走,   單micro apm 是沒羅盤  無法簡單模式 .

有不穩才做 pid  有影片?  沒gps但可定高 ,可高速移動不錯玩.

tango8775

ts9857 發表於 2015年3月17日 11:37 PM
有定高功能  就可自動調 pid  穩定就不需做.
沒gps 就沒定點停懸  當然會飛走,   單micro apm 是沒羅盤   ...

請問可全程開gps的模式起降嗎?還是起飛後再切入gps模式?

ts9857

tango8775 發表於 2015年3月18日 09:57 PM
請問可全程開gps的模式起降嗎?還是起飛後再切入gps模式?

可以但是gps的模式油門會很頓  , 建議自穩模式起飛,會容易檢查飛機是否有異狀  油門才會靈活,  離地後再定高或停懸.