cc3d 飛得不好 想改micro apm 有定點定高

ts9857

https://www.youtube.com/watch?v=sb_suhPoDc0&feature=youtu.be

https://www.youtube.com/watch?v=UVj3__6MkXA&feature=youtu.be

影片來了

tango8775

下午在家附近空地試飛micro apm設了幾個模式可是不太會用,loiter只在地面滑飛不太起來,用手抓機子有些模式不是油門沒反應有得是轉速一下拉很高(非RTL)心裡有些擔心,於是用stabilize飛把電池放電沒想到第三顆電池時它居然失控繞半圓後往前一直衝,開RTL沒用直接飛去撞樹才掉下來嚇死人了還好沒傷到人及其他東西,也不知是甚麼原因?

ts9857

居然失控繞半圓後往前一直衝   不知您機子長什麼樣子?

可能馬達排列 與轉向有問題  或是  油門行程較調有做?  每棵馬達有同時轉?

機種是x ? 選擇?  手抓著飛機動作對?  手感覺有平衡?
多給些資料 或照片  

ts9857

前幾次自調 pid 失敗  爬文後要將tele 插頭 osd 與數傳插頭拔了 自調 pid  成功

飛起就很穩很順

dakar

ts9857 發表於 2015年3月15日 10:14 PM
前幾次自調 pid 失敗  爬文後要將tele 插頭 osd 與數傳插頭拔了 自調 pid  成功

飛起就很穩很順 ...

tele 插頭 osd 與數傳插頭不拔..不能自調pid嗎?

ts9857

dakar 發表於 2015年3月15日 11:00 PM
tele 插頭 osd 與數傳插頭不拔..不能自調pid嗎?

會失敗 或 停掉

apm 需校正

地心引力感應器的校正

磁羅盤校正 (有完成畫面)

遙控器校正 (三段開關/六段開關)
油門行程校調

pid 調整

遙控器的失控保護 (Fail safe)

教學  影片
http://skybow@pixnet@net/blog/post/108604381-%5B%E9%81%99%E6%8E%A7%E6%A8%A1%E5%9E%8B%5Dapm-2.6%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E6%95%99%E5%AD%B8%E5%BD%B1%E7%89%87
設定教學
http://www@mobile01@com/topicdetail.php?f=368&t=3884643&p=1#49899075

https://www.youtube.com/watch?v=UmZnv1mmX80&feature=youtu.be  
AutoTune Setup 自動調pid