Racing Micro Magic Genoa Sail版改造計劃

kennethsu

jrwei 發表於 2015年4月9日 03:35 PM
高速收索機改裝

話說國外的高速收索伺服機很貴,尺寸也很大,

這樣做也是好方法，能用簡單方式自製高性能收索機，等你的成果發表。

先前我也想過自製高性能收索機，但還缺一個特殊元件，霍爾感應器。
現在 JR 某幾款的舵機例如 MPH83GWV 就是使用這類的新元件來取代容易故障的電位器。
因為是無刷無接觸點所以很耐用且定位很精確又體積小巧，這是未來的新趨勢。

十轉的電位器雖然要比單轉 270度的精度要好，但體積大重量重單價高。

對岸已經有人在試做霍爾電位器要開產線，預計年底能夠量產，就等此物拿到手後就能開始自製或改裝高性能收索機了。

不知您用的這兩顆舵機各是什麼型號？最近我也新買了一顆擺臂伺服機 HDKJ D3015。

15KG 數位 小型 大角度 金屬齒 雙培林 防水，內部做工不錯，改天來跟大塊頭 F 牌 S3801 來比一下拔河賽看誰的力氣大。

jrwei

kennethsu 發表於 2015年4月9日 11:02 PM
這樣做也是好方法，能用簡單方式自製高性能收索機，等你的成果發表。
先前我也想過自製高性能 ...

K大說的霍爾IC控制方式,因為我不是電子背景所以不懂,
所以只能將原本SERVO的電位計截斷接出給10T電位計用,
再搭配齒比來控制圈數,目前齒比為1:2,轉盤轉一圈,電位計
轉兩圈,所以遙控行程-100~100轉盤可轉5圈,其收索行程範
圍可供前帆由左舷換到右舷,我的能力範圍就只能到這階
段,後續K大有改裝出來,記得來分享一下喔!!!~

目前購入改裝轉盤用的無刷伺服型號為PI-3401,工作電壓
4.8V--0.095秒/60度(10.63kg/cm),所以0.095*6*5=2.85秒,擺
臂及尾舵則是使用原船附的SERVO,沒貼標不知是啥牌?!
暫時先用,等操掛它再來換掉!!~~~

jrwei

昨天空間配置後發現,電池拿取不方便,改V2版後的LAYOUT圖如下


實際空間配置

kennethsu

jrwei 發表於 2015年4月10日 10:41 AM
K大說的霍爾IC控制方式,因為我不是電子背景所以不懂,
所以只能將原本SERVO的電位計截斷接出給10T電位計用 ...

常見的霍爾 IC 是輸出數位的串列訊號無法改裝給一般的伺服機電路用，要使用專用設計的控制電路才能用在舵機上，我前面所提到的 JR 霍爾舵機就是這類的產品。
對岸的新型霍爾元件就是設計給一般舵機線路使用，外型與體積能直接汰換常見舵機內的 5K 電位器，這種霍爾元件是直接輸出類比電壓信號所以能夠直接適用傳統伺服機線路。
人家公司會去開發這個元件是有看到廣大的市場，這個市場可不只 RC 模型，還有工業與機器手臂這些自動化設備的龐大市場。

我很期待與看好這個新元件的上市，會給傳統伺服機帶來新革命與商機。

還有您要用的那兩顆齒輪是塑膠還是金屬的？我不知要到哪找適合的金屬齒輪。

jrwei

kennethsu 發表於 2015年4月10日 08:49 PM
常見的霍爾 IC 是輸出數位的串列訊號無法改裝給一般的伺服機電路用，要使用專用設計的控制電路才能用在舵 ...

我使用的齒輪是金屬的，收索盤用0.5M70T,電位計用0.5M35T,有個配齒輪的網站提供給你，請收PM.

jrwei

無刷SERVO改裝


下圖為SERVO分解圖,底部的內六角螺絲
其規格為英制,一般公制的內六角板手無
法使用,整體看來防塵做得不錯,但畢竟是
用在船上,還是用膠來灌注封裝一下,會比
較放心一點.



將原本的電位計截斷後銲接一條帶有
3P母接頭的引出線給T10電位計用


電路板及電位計使用PU膠塗刷防水

收索盤用0.5M70T,電位計用0.5M35T


訂製鋁質收索盤