本帖最後由 jrwei 於 2015年2月28日 01:02 PM 編輯
Servo配置與動作分析
目前會使用三顆Servo
1.主帆收放Servo(CH3)
動作行程--100~-100線性
-100(主帆全收)
0
100(主帆全放)
2.船舵Servo(CH2)
動作行程--100~-100線性
-100(左)
0(中)
100(右)
3.Genoa前帆Servo(CH5)--待購入無刷高速Servo來改裝
動作行程--100及-100兩位置
-100(左舷)
0
100(右舷)
動作分析
1.Genoa前帆Servo主要位置將設定在100及-100這兩點,也就是
將Genoa前帆後下拉點拉往左舷或右舷的設定位置
2.當主帆收放Servo在進行開帆與收帆動作時,Genoa前帆Servo
亦須按設定比例同步進行開帆與收帆線性的動作
Servo配置與動作模擬影片
一部份一部份慢慢想慢慢改,這艘到完工前,應該會花不少時間
唯有這樣才能填補當奶爸不能玩船內心空虛的日子![](static/image/smiley/default/x10.gif)
|