泰世 X3 - 機身組裝篇 （照片鏈結有問題，已修正）

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日前在西盛的週年活動中，很幸運的，應要說彩虹士權兄的手氣太旺了。幫忙入手了泰世X3金屬特仕版，在這套件裡集合了到目前為止X3所有的金屬改裝件，太感謝士權啦。



機身基本組裝

首先先進行二個主軸伺服機座培林的安裝。咦！這第一、二主軸伺服機座怎會是黑色？不應是銀色嗎？難道放成了塑膠件？可是拿起來又有冰冷感是金屬件沒錯。原來這是在當天銷售十套的金屬特仕版中有幾套是使用原土豪金的黑色陽極電鍍主軸伺服機座，真是太幸運啦。而螺絲一如按過去組裝的習慣，把原半圓頭的M2x4mm，改換成芳生螺絲圓頭M2x6mm。



不過在組裝時要注意，原本的組裝手冊是塑膠版的，在金屬件部分要參考夾在手冊裡的夾頁，有全部金屬件的說明。我把它轉成PDF檔案，在組裝時分別顯示在二側，以免用錯工序來組裝。



主軸伺服機座和CNC下主軸座的培林及前傘齒輪固定座的培林，使用套件裡附的綠色缺氧膠來固定。而上主軸伺服機座上蓋及前傘齒輪固定座的螺絲則使用T43膠固定。



接下來進行第一、二主軸伺服機座的假組。這時要先把CCPM舵機先假組鎖上，如果先把主軸伺服機座先鎖上機身，到後來要鎖CCPM舵機時會難以鎖附，到時又要拆上主軸伺服機座才能鎖舵機。這次CCPM舵機採用ServoKing 999，999的高扭力用來制動X3的360mm槳才能游刃有餘。而舵機的固定，利用信天翁的紅色M2墊圈，這樣可以加大壓力面積來提昇固定穩定度。



在假組時，升降舵機並未按照說明書鎖在尾旋翼另一側。因為本次尾舵機會使用ServoKing 795isHV，並會鎖定在尾旋翼另一側。而升降則移至跟尾旋翼同側，這樣在左右重心平衡度上會更好。這是第一次組裝裝X3，這主軸伺服機座總成質感真好啊。



接著是側板及CNC強化板組裝，因為尾舵機要採用ServoKing795isHV，所以中型尾舵的側板要安放在尾旋翼另一側。而側板原半圓頭的M2x4mm，改換成芳生螺絲圓頭M2x6mm。



到這裡完成基本組裝，並拿出主軸試一下滑順度，確認各主軸伺服機座有正確鎖定，不過到這裡先不要上膠。主軸伺服機座未鎖附金屬加強片的部分則加墊墊圈提高穩定度。



金屬件的質感真好啊。



接下來馬達座先假組鎖上，本想螺絲要換成M2x6mm圓頭，但馬達座螺紋孔下刀太淺，暫時還是以套件裡的M2x4mm半圓頭鎖附。假組主要目的是等下上好底板、電池滑板座及前隔板後要統一測試主軸滑順度後要先把第一、二主軸伺服機座及前主軸座垂直加強板先行上膠。



而在組裝時，根據使用螺絲種類不同，挑選適合匹配的起子。例如，芳生圓頭M2螺絲跟天蠍星1.5mm最搭。起子垂直插入螺絲孔位，要沒有虛位也不能太緊拔不出來。而套件裡的 Fai2 自攻螺絲則要用亞拓1.5mm剛好。



接下來是安裝電池滑軌板、前隔板和機身底板。塑膠件使用自攻螺絲第一次鎖附時最重要，螺絲要以垂直方式攻入，第一次牙攻正確，以後維護才方便。心得是在鎖入時，拿起子的手，手肘稍為提高一點，這樣可以確保起子跟螺絲在同一軸線上施力喔。



而在鎖塑膠件時，要採交叉式逐一上緊的鎖法。到底後只要再一加一點點力道就可以。鎖時，主軸可以穿過主軸伺服機座和下主軸座，鎖完再確定主軸是否依然滑順。



到這裡完成機身基本組裝，同時也確認了主軸在主軸伺服機座和下主軸座上的滑順度。



單向上齒盤輪鼓總成組裝

在組裝單向上齒盤輪鼓時，在把單向鋼套從零件包裡拿出時要小心，因為在零件包裡有油份預防零件生鏽，而裡面有等下要調整間隙的三片墊片。有可能其中墊片會黏在單向鋼套上一起拿出而不自知，如裝到一半脫落，等下要調整間隙時才不會找不到墊片。

先把上輪鼓及單向鋼套的螺紋用環保型去漬油擦去螺紋上的油份。在單向鋼套的螺紋靠近中段的地方塗上套件裡附的綠色缺氧膠，不要上在單向鋼套一開始的地方或上輪鼓上。因為到時單向鋼套一旋入，膠反而沾滿整個單向鋼套的螺紋，既浪費又難以擦乾淨。上在中間的螺紋中段上膠工法，可以確保大部分膠都在上輪鼓及單向鋼套間的螺牙。單向鋼套以逆牙的方向旋入上輪鼓後把多餘的油分擦掉，再靜置24小時等膠全固化再進行組裝。



十字盤組裝

這也是X3特別的地方，也是我第一次遇到套件裡要使用者自行十字盤大部組合。不過在看過金屬套件裡附的說明後，發現組裝不會太難，而這樣的設計也方便日後飛友自行維護而不用整個十字盤換掉。



先把鎖定十字盤培林在副翼、螺距舵機方向使用的M2x4mm白鐵十字螺絲找到，這十字螺絲要用亞拓起子組裡的十字起子，密合
度最好。



首先，把培林平壓置入十字盤，要壓到底。記得不用上膠喔！什麼？培林不都是要上缺氧膠？對，在十字盤這裡泰世採用螺絲鎖定逼緊十字盤的方式。在鎖緊靠升降舵機端的逼緊螺絲時，要注意力道，不可以干涉培林的滑順度，當然這螺絲記得要上膠。接著把固定在副翼及螺距舵機的鎖定十字螺絲加上墊片鎖好，這二顆螺絲也要上膠。



接著把蛇眼座由下往上穿過十字盤培林，並且在上方四個螺紋孔先點入螺絲膠。



這時再鎖上十字盤四顆M2x3.5mm皿頭螺絲即可，不過鎖時建議用Fai00的十字起子鎖，到底再加點力即可。十字盤組好，用手輕轉十字盤，密合度真是太好了。轉動如絲綢般的滑順，而且上下並沒有間隙，泰世的工藝真是太棒了。這樣的設計在維護上很方便，而且在視覺上又是很殺的紅黑配。



動力傳動總成組裝

之前單向上齒盤輪鼓及單向鋼套已用缺氧膠黏好並靜置24小時以上了。接下來準備把61T上齒盤鎖到單向上齒盤輪鼓。



而固定螺絲的膠則可用牙線棒點在單向上齒盤輪鼓的螺紋裡，再把上齒盤鎖上。



而主齒盤輪鼓鎖在主齒盤上時，不用上膠。只要把螺絲鎖到定位即可。



接著單向上齒盤輪鼓總成準備安放到主齒盤輪鼓，而當單向鋼套穿過主齒盤輪鼓後，另一邊再用C型扣扣上。這時要試一下主齒盤及上齒盤間有無間隙? 有間隙時要用下方照片中大片的墊片來調整間隙。直到沒有間隙但又不影響上齒盤的轉動為止。



間隙調好時，同時也把C型扣扣好，這樣就完成了。



接下來把齒盤總成安裝到主軸上，而在這裡要把套件裡附的三片墊片全用上，一共有三片，二片薄的先放到單向鋼套上方，一片厚的放在最上面。



接著主軸由上穿下來，記得主軸上孔位距離較短的朝下方，同時穿過齒盤總成再穿過下主軸座後，鎖上主軸固定鎖絲及止滑螺母。這時再把下主軸座固定螺絲鬆開往上頂直到單向鋼套及第二主軸舵機座間沒有間隙但不又影響轉動順暢下把下主軸座固定螺絲採交叉式鎖法上緊。而下主軸座固定螺絲也加上墊圈來加大施壓面積而提高穩定度。



管夾組安裝

接著安裝管夾組，先把零件，螺絲及墊圈放好。使用墊圈也是同樣加大壓力面積，使得管夾固定尾管的效果更好。



管夾組上的所有螺絲先都不要鎖緊，等到尾管上到管夾組後再鎖緊。



主旋翼頭總成組裝

雖然金屬旋翼頭泰世已組裝完畢，但我個人習慣還是全部拆開重新上止推潤滑油。您也可以直接使用沒有問題。

先按照說明書把零件一字排開。因為左方的止推墊片在旋翼夾內不好拿出，所以就沒有拿出來拍照。而在這套件裡的金屬總成裡，靠最外側培林與止推中間是有一片墊片。而說明書裡是寫要二片，所以在照片中才又左右各加放一片。但，到後來組裝時才發現墊二片太厚，左右各墊一片剛好。



原來止推裡泰世已有上了潤滑油，但我還是擦掉換上我習慣使用的RCM止推軸承專用潤滑油。



最後把左右橫軸螺絲上膠鎖上就完成了。不過由於橫軸是5mm的，目前市面上並沒有對應的橫軸扳手，希望泰世能設計5mm的扳手，方便橫軸螺絲拆卸^^。



剪型臂安裝

剪型臂在X3的設計裡也是要由玩家自行組裝，在這裡先把零件按照順序排了。安裝順序建議一次就要裝對了，不然要再拆開很難。



金屬版的X3剪型臂方向看說明書有標示，在臂上刻有凹槽。凹槽一邊為水平朝上，弧形那邊朝下。金屬版精度很夠，培林放進去很滑順，稍為晃一下培林就會掉出來。所以在組裝時先把靠旋翼頭側(內側)培林先安裝，先用套件裡的缺氧膠沾一點在剪型臂培林座上緣內側畫一圈再把培林安裝至定位。

而另一邊為了精準置入墊片，先把培林及墊片穿入M2X10mm螺絲，同樣在上緣內側塗一點缺氧膠再把M2x10mm對準另一邊培林穿過，這樣墊片在組裝過程中就不會亂晃，而精準的安放在剪型臂裡。



而剪型臂在鎖上旋翼頭時，螺絲膠是先用牙線棒尖端沾一點先塗在旋翼頭上螺紋內側，再用衛生紙把螺紋孔表面殘膠擦乾淨再把剪型臂組鎖上，這樣才能預防殘膠滲出而影響滑順度。同樣的，組裝好一樣先放24小時再準備上機組裝。不過旋翼頭組要上機也要等到十字盤配平後再上機。



接下來則是純家庭手工的連桿地獄，也按說明書長度一一完成。

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尾殼組安裝

金屬版的尾殼組是CNC一體式的，拿在手上的冰冷的手感加上金屬反光的質感，為X3大大加分啊。不過在套件裡的尾殼組是假組狀態，還是要逐一上膠確認。首先，先進行大部拆解。



而原本用來固定尾橫軸傘齒插鎖的止洩螺絲拆下，改採用熱縮套包覆的方式，以免以後保養時不好拆卸。



接下來確認後傘齒是否有推到定位，原則上傘齒尾端會略凸出培林。可以用AA(三號)電池放上去，輕輕一打就可以到定位。



而螃蟹夾總成裡，尾軸滑套確認在出廠時已上膠完成就不拆卸。先把螺絲膠點在螺紋裡，再用衛生紙把表面多餘的膠擦乾淨，以免干涉到八字環的順暢度。



X3的八字環與螃蟹夾固定是用M2圓頭螺絲，加上銅環讓連動保持滑順度，但在螺絲的鎖定上可以到位，不用完全只是靠螺絲膠固定，這樣的設計讓人在飛行時多了份安心感。



尾旋翼夾頭組也要拆開檢查，拆時只要用二支起子，其中一支當施力輔助就可以容易轉開螺絲。



結果裡面的止推軸承的油槽已上滿油了，所以就再確認零件組裝順序再把尾旋翼夾鎖定螺絲鎖上。同樣的，先把螺絲膠上在T頭螺紋裡，並擦去螺紋口多餘的殘膠再鎖螺絲才不會讓膠干涉到順暢度。



組裝好後，用眼鏡布把上面的髒污，灰塵擦去。



而雙推尾舵柄組的組裝，雖然零件一樣，但跟用在塑膠式一體式尾殼組不太一樣。上下二個培林建議上一點缺氧膠再壓入。球頭及控制螃蟹夾座螺絲在第一次鎖入塑膠件時不用上膠。但要注意力道，到底就要停止。

接下來不一樣的地方是銅套是由下往上裝，銅套凸起的外緣端是在下方。而原來塑膠版則是由上往下安裝，這是不一樣的地方。



到這由已完成機身大部分主要零件總成組裝了。



尾管軸傳總成安裝

有關於軸傳桿上的培林的位置眾說紛云。一般大多是要偏離軸傳桿中心點來降低共震的機會。在桿上我標明了五個位置點，由左到右分別是

1，X3 1.0.2版手冊裡的距前端 139mm
2，傳桿中心點前推2公分。
3，X3 1.0.4版手冊裡的距前端187mm
4，傳桿中心點
5，傳桿中心點後推2公分。

最後我決定按照官方最新版手冊也就是X3 1.0.4版手冊裡的距前端187mm這個位置。



先進行培林防震套環組立，先把二個防震膠圈固定在培林套環上。



在培林套環內側靠底部地方先塗上一圈薄薄的缺氧膠再把培林壓入。



手冊是標明是培林防震套環前緣距前端187mm，而實際培林位置則是距中心點前推一公分。在黏合培林時，採用3M膠狀的三秒膠，這樣膠固化的速度不會太快，讓你有時間把培林推到定位。注意防震套環的開口要朝機首方向，這跟等下要安裝到尾管時的工法有著重要的關係。



前傘齒輪的安裝，先前前傘座內緣塗上缺氧膠再用7mm及5mm 的套筒在二端把培林壓入。



再把導引桿塗上缺氧膠安裝在前傘齒輪上固定。



軸傳桿頭塗上缺氧膠再置入軸傳桿。而固定環固定在軸傳桿及桿頭的交界處，而二顆止洩螺絲的鎖定位置則是另一邊固定環的對角線，以降低共震的風險。



接下來就靜置24小時再缺氧膠完全固化再進行尾管的組裝。



軸傳桿要置入尾管時，先在培林防震套上塗上潤滑油。這時要注意方向，之前在裝防震套時是開口朝機首方向。所以這時軸傳桿應由機首往機尾方向置入尾管，在推時是用培林推著防震套置入。如果反向推入尾管，培林就有可能因推力而自防震套脫離。快到底時，這時把尾殻箱裝上尾管到定位。這時再一手抓著尾殻箱，一手從另一邊把軸傳向尾推到定位。這時把尾殻箱中間側邊的固定螺絲鎖上，這時要試轉軸傳桿看是否有未滑順的問題。



接著再把尾前傘齒輪壓入尾管。



接著鎖上垂直尾翼，而下方的固定螺絲會利用間隙繃緊而固定尾管，但建議到底再加一點力道就可以，以防尾管加壓過度而變形。



馬達座鎖定螺絲換裝

X3 馬達座螺紋下刀5mm深，側板加強座0.6mm深，手上的芳生只有M2/6mm,所以就磨到M2/5mm再鎖上，取代原套件的半圓頭M2/4mm.





後方預計走線的後上方側板用耐高溫、耐潮濕及耐磨的HCL攝影專用膠帶包覆。



尾管總成安裝

在這之前先行安裝腳架，不然等下尾管總成安裝後，垂直尾翼的高度會讓機身不穩。



再來是支撐桿的組裝。支撐桿二端的支撐桿頭要使用AB膠跟支撐桿黏合。



X3 支撐桿頭上AB膠，上膠後桿頭內部空氣壓力沒有地方排出，在AB膠固化過程會慢慢把支撐桿外推，所以在固化肻程利用工具固定之。



接著確認尾管固定座螺絲都已鬆開後將尾管總成推入管夾組。原則上推到底，前傘齒輪導向應剛好安置在前傘固定座上才對，而且前傘齒跟上齒愈應咬合適當而沒有干涉現象。在確認水平後，先把管夾組上左右八顆自攻螺絲先鎖緊，後方中間的M2x12mm固定螺絲先不要鎖緊。

接著安裝水平翼固定座及支撐架，並再度檢視尾齒箱，水平翼及管夾組三者是否在同一平面。可以利用螺距規以主軸固定座為基準平面。



接著再以此為基準，調整至尾殻組也在同一平面上。這樣確保尾殻組完全垂直。



如是，再度確認管夾組八顆自攻螺絲已適當力道鎖緊後，將管夾組尾端中間的M2x12mm螺絲用力旋力並貫穿尾管。



到這裡機身已組裝完成了。咦 ! 怎十字盤跟旋翼頭組未上機身? 喔，這是要等到上電裝時邊調整VBar基本校正再逐一上機身的，下一篇則是X3電裝篇。

honda8195

每次看到大大不吝的分享組裝心得以及一些電裝特性說明，就讓我很佩服，，謝謝分享

david61829

看完大大你的組裝說明後.... 有一股衝動 想把X3拆開再重組.....

棗子

以前把尾管總成裝上機身都是用眼睛看
現在偷學到可以用電子水平儀!讚讚!!

jia3521

利用螺距規以主軸固定座為基準平面 接著再以此為基準調整至尾殻組也在同一平面上這真是精準的好方法