伺服機做怪

pid27149

這類問題在很久以前 X5 還在跟野獸搭售的年代就曾經討論過了
結論就是,三軸會干涉這類行為,所以要測試十字盤舵機時要在三軸不工作的時候試
不然用力刷個幾下十字盤就跑偏了

冰心

最後放棄了，聽了很多建議，改2S直接供電，由xbus改回傳統接法，vbar重跑，配線重整，做了很多，都無解，最後換回原本的馬達就好了，超無言