伺服機做怪

pid27149

三軸要在"設定模式"下測試伺服機才準確,在工作模式下測的不一定準.
另外就是震動問題,在地面上有可能因為震動導致三軸做誤補正的動作

冰心

pid27149 發表於 2014年12月23日 12:41 PM
三軸要在"設定模式"下測試伺服機才準確,在工作模式下測的不一定準.
另外就是震動問題,在地面上有可能因為震 ...

小弟有從跑一次vbar都正常，0度，螺距什麼都ok，震動問題有懷疑過，但用手抓著轉感覺也跟之前一樣，如果是振動誤判，但不明原因導致停止轉動後，某個伺服器上下行程完全拉長，這點比較奇怪 @@

pid27149

震動的誤補正,不是指你機子會震,而是三軸在地面上並沒有實質傾斜,但卻做出不正確的補償動作
所以才會說要在設定模式底下試十字盤舵機才會準,因為在設定模式下三軸就不會做出補正的動作
你可以試試看

冰心

pid27149 發表於 2014年12月23日 01:31 PM
震動的誤補正,不是指你機子會震,而是三軸在地面上並沒有實質傾斜,但卻做出不正確的補償動作
所以才會說要在 ...

請問大大所說的設定模式是vbar調0度那時候嗎? 那時候都正確，油門最高最低點也都維持十字盤水平。

影片在轉動前也是一樣，油門最高最低也有水平，而馬達不轉，抬起機來頃斜，十字盤都補的很正確說。

pid27149

冰心 發表於 2014年12月23日 01:51 PM
請問大大所說的設定模式是vbar調0度那時候嗎? 那時候都正確，油門最高最低點也都維持十字盤水平。

影片 ...

VBAR 的話,不一定在調零度那裡,任一個十字盤能動作的模式下測都可以啊
像伺服機頁面或是螺距頁面下都可以測得出來
你也可以試著讓馬達運轉(請留意安全)看看反應就知道了
如果真的會干擾,這裡用同樣條件去測,一樣也會干擾

冰心

pid27149 發表於 2014年12月23日 02:14 PM
VBAR 的話,不一定在調零度那裡,任一個十字盤能動作的模式下測都可以啊
像伺服機頁面或是螺距頁面下都可以 ...

所以是setup Vbar的時候去轉喔@@ 是沒試過這樣，回家試試，謝謝大大