180cfx與HCP100S 雙拼開箱

阿暉

各位有覺得 不管機械調整到在怎麼完美 好像更新過後 機子很容易發抖...(尤其 急拉 急停)


原本想說是伺服器作怪 結果換了伺服器還是抖...

阿暉

天蠶大大 想請教 十字盤 跟尾舵 的 P、I、D 感度 分別是在控制哪個方面的??

天殘

阿暉 發表於 2015年1月31日 08:52 AM
天蠶大大 想請教 十字盤 跟尾舵 的 P、I、D 感度 分別是在控制哪個方面的??

P與I的實際表現.
P增益太高時會快速的抖動,每秒數次以上.
I增益太高時會慢速的小幅度抖動,約每秒一次.

維基釋義如下:
PID（比例-積分-微分），由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成[1]。通過Kp，Ki和Kd三個參數的設定。PID控制器主要適用於基本上線性，且動態特性不隨時間變化的系統。
書PID控制器是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件。這個控制器把收集到的數據和一個參考值進行比較，然後把這個差別用於計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值，使系統更加準確而穩定。
PID控制器的比例單元P、積分單元I和微分單元D分別對應目前誤差、過去累計誤差及未來誤差。若是不知道受控系統的特性，一般認為PID控制器是最適用的控制器[2]。藉由調整PID控制器的三個參數，可以調整控制系統，設法滿足設計需求。控制器的響應可以用控制器對誤差的反應快慢、控制器過衝的程度及系統震盪的程度來表示。不過使用PID控制器不一定保證可達到系統的最佳控制，也不保證系統穩定性。

天殘

180的新玩法,由於此機的卡斯特15A電變有定速系統,可使用很慢的轉速定速飛行,可容易的小空間柔飛3D.
此次ID-1油門只設25%一直線,拜好電變之賜,它會自動補油門,也可延長飛行時間,讚!
第一次在中庭可輕鬆的做連續自旋翻.柔3D,很過癮~

翔仔

天殘 發表於 2015年2月3日 01:03 PM
180的新玩法,由於此機的卡斯特15A電變有定速系統,可使用很慢的轉速定速飛行,可容易的小空間柔飛3D.
此次ID- ...

分享一下180改DFC拉桿
這樣調零度就方便多了^^

天殘

翔仔 發表於 2015年2月3日 08:46 PM
分享一下180改DFC拉桿
這樣調零度就方便多了^^

讚喔!

可否分享改裝細節,提供給大家學習~