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樓主: 天殘

180cfx與HCP100S 雙拼開箱

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發表於 2015年1月31日 08:31 AM | 顯示全部樓層
各位有覺得 不管機械調整到在怎麼完美 好像更新過後 機子很容易發抖...(尤其 急拉 急停)


原本想說是伺服器作怪 結果換了伺服器還是抖...
發表於 2015年1月31日 08:52 AM | 顯示全部樓層
天蠶大大 想請教 十字盤 跟尾舵 的 P、I、D 感度 分別是在控制哪個方面的??

點評

P與I的實際表現. P增益太高時會快速的抖動,每秒數次以上. I增益太高時會慢速的小幅度抖動,約每秒一次. 維基釋義如下: PID(比例-積分-微分),由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成[1]。通過Kp,Ki和Kd三個參數的  詳情 回復 發表於 2015年2月3日 12:43 PM
 樓主| 發表於 2015年2月3日 12:43 PM | 顯示全部樓層
阿暉 發表於 2015年1月31日 08:52 AM
天蠶大大 想請教 十字盤 跟尾舵 的 P、I、D 感度 分別是在控制哪個方面的??

P與I的實際表現.
P增益太高時會快速的抖動,每秒數次以上.
I增益太高時會慢速的小幅度抖動,約每秒一次.

維基釋義如下:
PID(比例-積分-微分),由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成[1]。通過Kp,Ki和Kd三個參數的設定。PID控制器主要適用於基本上線性,且動態特性不隨時間變化的系統。
書PID控制器是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件。這個控制器把收集到的數據和一個參考值進行比較,然後把這個差別用於計算新的輸入值,這個新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值,使系統更加準確而穩定。
PID控制器的比例單元P、積分單元I和微分單元D分別對應目前誤差、過去累計誤差及未來誤差。若是不知道受控系統的特性,一般認為PID控制器是最適用的控制器[2]。藉由調整PID控制器的三個參數,可以調整控制系統,設法滿足設計需求。控制器的響應可以用控制器對誤差的反應快慢、控制器過衝的程度及系統震盪的程度來表示。不過使用PID控制器不一定保證可達到系統的最佳控制,也不保證系統穩定性。


 樓主| 發表於 2015年2月3日 01:03 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 天殘 於 2015年2月3日 01:06 PM 編輯

180的新玩法,由於此機的卡斯特15A電變有定速系統,可使用很慢的轉速定速飛行,可容易的小空間柔飛3D.
此次ID-1油門只設25%一直線,拜好電變之賜,它會自動補油門,也可延長飛行時間,讚!
第一次在中庭可輕鬆的做連續自旋翻.柔3D,很過癮~


點評

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  發表於 2015年2月9日 08:17 PM
給星星: 5
天大你實在太過份了!!  發表於 2015年2月9日 08:12 PM
大大好眼力,小弟的眼睛都花花的,讚  詳情 回復 發表於 2015年2月8日 08:05 AM
分享一下180改DFC拉桿 這樣調零度就方便多了^^  詳情 回復 發表於 2015年2月3日 08:46 PM
給星星: 5
  發表於 2015年2月3日 01:48 PM
發表於 2015年2月3日 08:46 PM | 顯示全部樓層
天殘 發表於 2015年2月3日 01:03 PM
180的新玩法,由於此機的卡斯特15A電變有定速系統,可使用很慢的轉速定速飛行,可容易的小空間柔飛3D.
此次ID- ...

分享一下180改DFC拉桿
這樣調零度就方便多了^^

假組裝一下

假組裝一下

半成品

半成品

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  發表於 2015年2月4日 09:42 AM
讚喔! 可否分享改裝細節,提供給大家學習~  詳情 回復 發表於 2015年2月4日 08:16 AM
給星星: 5
  發表於 2015年2月4日 08:14 AM
 樓主| 發表於 2015年2月4日 08:16 AM | 顯示全部樓層
翔仔 發表於 2015年2月3日 08:46 PM
分享一下180改DFC拉桿
這樣調零度就方便多了^^

讚喔!

可否分享改裝細節,提供給大家學習~

點評

我猜這一組應該是用亞拓250DFC Plus的塑膠部品  詳情 回復 發表於 2015年2月7日 09:10 AM
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