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樓主: 天高任我翔

GY601跟GY401的硬件對比

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發表於 2006年12月21日 09:53 AM | 顯示全部樓層
401與601、611雖說使用相同感側元件與同形式處理器還是會有部分硬體不同,
如下圖中,比401、502多了一顆12-bit AD轉換 ic ,
應該就是這顆提供更加精準的信號解析,
使601提供更好的鎖定精度!
所以買高檔的陀螺儀還是有它的價值的!
GY502601-2.jpg
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發表於 2006年12月21日 09:55 AM | 顯示全部樓層
很用心的在比較硬體設備.
可惜軟體運算與A/D轉換無法得知2者差異性!
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發表於 2006年12月21日 09:56 AM | 顯示全部樓層
~~
一年前的東西~~
可是.....
明明就是 RR網站上 一個老外寫的分析報告~~
怎麼來源變成大陸網站呢?
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發表於 2006年12月21日 10:07 AM | 顯示全部樓層
尊重一下原作者吧~~
以下連結是原始來源
這個作者也是Aurora 的設計者(Alan最近在飛的90油機)
很厲害的一個人~!
http://www.runryder.com/helicopter/t46989p1/?highlight=401
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發表於 2006年12月21日 10:57 AM | 顯示全部樓層
原帖由 killme 於 2006年12月21日 09:55 AM 發表
很用心的在比較硬體設備.
可惜軟體運算與A/D轉換無法得知2者差異性!
     

軟體讀出還不一定能判別程式是如何寫法!(逆向工程很費時間)
A/D轉換小弟知道大部分處理器內涵處理位元多是8∼10位元之間,
日系系統多以intel或是moto的處理器為基準架構作改進,
所以內涵A/D轉換大概也不會超過10位元,
況且使用內部轉換會拖長整個處理時間(比一般指令多至少3倍),
所以外加A/D轉換器可以縮短整個程式運作迴圈時間,

註:我的資料也是來自RR,在學期間也學過一點點(六學分)微處理器課程,
上述是小弟研判的,若有錯誤還請指正!
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發表於 2006年12月21日 02:36 PM | 顯示全部樓層
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